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龙图腾网获悉中科智驰(安庆)智能科技有限公司申请的专利一种面向开放场景的无人车建图方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120313578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510446505.9，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种面向开放场景的无人车建图方法是由袁胜;江如海;丁骥;刘跃设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向开放场景的无人车建图方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向开放场景的无人车建图方法，涉及无人车建图技术领域，基于无人车建图范围内各个监测传感器针对各个环境特征的依赖状况确定各个监测传感器关于各个环境特征的权重系数。进而得到各个监测传感器的能用性指标数值，依据各个监测传感器的能用性指标数值筛选标记出用于无人车建图的监测传感器；依据实时数据将开放场景内的物体分别标记为动态物体和静态物体，并分别确定动态物体的种类；基于各类动态物体的运动监测对各类动态物体的运动轨迹进行预测，进而结合无人车的预设路线，利用模糊逻辑对动态物体在图中的位置更新频率进行调整。实现了高精度建图与动态环境智能适应，提升了无人车的自主导航能力。

本发明授权一种面向开放场景的无人车建图方法在权利要求书中公布了：1.一种面向开放场景的无人车建图方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取无人车建图范围内的环境特征，基于无人车建图范围内各个监测传感器针对各个环境特征的依赖状况确定各个监测传感器关于各个环境特征的权重系数； 根据各个监测传感器关于各个环境特征的权重系数分别进行计算，得到各个监测传感器的能用性指标数值，进而依据各个监测传感器的能用性指标数值筛选标记出用于无人车建图的监测传感器； 获取用于无人车建图的监测传感器实时数据，进而依据实时数据将开放场景内的物体分别标记为动态物体和静态物体，并分别确定动态物体的种类； 基于各类动态物体的运动监测对各类动态物体的运动轨迹进行预测，进而结合无人车的预设路线，利用模糊逻辑对动态物体在图中的位置更新频率进行调整； 所述基于无人车建图范围内各个监测传感器针对各个环境特征的依赖状况确定各个监测传感器关于各个环境特征的权重系数的具体分析为： 所述环境特征具体包括噪声、光照强度、环境湿度和环境能见度； 分别获得各个监测传感器针对各个环境特征的依赖参数，进而依据依赖参数获得各个监测传感器针对各个环境特征的依赖指标； 依据各个监测传感器针对各个环境特征的依赖指标大小绘制优序图，进而基于优序图识别各个监测传感器关于各个环境特征的权重系数。

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