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龙图腾网获悉武汉中谷联创光电科技股份有限公司申请的专利激光切割机及其控制方法、装置、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120326192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510802692.X，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权激光切割机及其控制方法、装置、计算机可读存储介质是由黄亮;余双喜;程五四设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光切割机及其控制方法、装置、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种激光切割机及其控制方法、装置、计算机可读存储介质，激光切割机包括激光切割头和多个支撑件，多个支撑件用于支撑待切割件，激光切割头位于支撑件顶侧且能够相对支撑件运动以切割待切割件，激光切割机的控制方法包括：确定激光切割头当前的位置；根据激光切割头当前的位置选择目标支撑件，目标支撑件为位于激光切割头在当前位置的影响范围内的支撑件；控制目标支撑件动作以避让激光切割头。能够根据激光切割头当前的位置来确定目标支撑件并使目标支撑件自动进行避让，能够在激光切割机的各个应用场景下均获得较好的避让效果。本申请设计的控制装置和计算机可读取存储介质也具有相应的有益效果。

本发明授权激光切割机及其控制方法、装置、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光切割机的控制方法，其特征在于，所述激光切割机包括激光切割头和多个支撑件，所述多个支撑件用于支撑待切割件，所述激光切割头位于所述支撑件顶侧且能够相对所述支撑件运动以切割所述待切割件，所述激光切割机的控制方法包括： 确定所述激光切割头当前的位置； 根据所述激光切割头当前的位置选择目标支撑件，所述目标支撑件为位于所述激光切割头在当前位置的影响范围内的所述支撑件； 控制所述目标支撑件动作以避让所述激光切割头；其中， 所述激光切割机包括动力机构，所述激光切割头连接于所述动力机构，所述动力机构用于驱动所述激光切割头相对所述支撑件运动，所述确定所述激光切割头当前的位置包括： 确定所述动力机构在平面坐标系的初始坐标和移动量；根据所述初始坐标和所述移动量确定所述动力机构在所述平面坐标系中当前的位置坐标，将所述动力机构当前的位置坐标换算成所述激光切割头当前的位置坐标，所述平面坐标系为垂直于高度方向的坐标系； 所述根据所述激光切割头当前的位置选择目标支撑件包括： 确定各所述支撑件在所述平面坐标系中的位置坐标； 若所述支撑件的位置坐标与所述激光切割头当前的位置坐标之间的距离小于安全半径，则将该所述支撑件确定为所述目标支撑件，所述安全半径用于表征所述激光切割头在当前位置的影响范围。

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