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龙图腾网获悉中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司申请的专利基于无人机信号中转的GNSS信号增强方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120334950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510822094.9，技术领域涉及：G01S19/10；该发明授权基于无人机信号中转的GNSS信号增强方法及装置是由尚海兴;任超锋;席江波;刘万林;冯磊;宋华;舒云天设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机信号中转的GNSS信号增强方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于无人机信号中转的GNSS信号增强方法及装置，涉及大坝边坡监测技术领域。该方法包括：确定大坝边坡区域中的信号待增强区域；调度第一无人机集群至各信号待增强区域悬停驻留，构成信号增强网络；基于各网络节点监测到的信噪比筛选信号盲区；调度第二无人机集群至信号盲区对应的动态补盲位置处，构成信号补盲网络；基于信号增强网络和信号补盲网络，对接收到的GNSS卫星信号进行信号增强，并定向发射至GNSS信号接收机实现大坝边坡形变监测。本技术方案能够有效增强GNSS卫星信号，提升GNSS信号接收机在恶劣天气下对于大坝边坡区域的形变监测的稳定性和准确性。

本发明授权基于无人机信号中转的GNSS信号增强方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机信号中转的GNSS信号增强方法，其特征在于，包括： 获取预采集的大坝边坡区域对应的GNSS信号特征数据以及地形特征数据，并根据所述GNSS信号特征数据和所述地形特征数据确定多个信号待增强区域； 调度第一无人机集群至各所述信号待增强区域的预设悬停高度处悬停驻留，构成信号增强网络，所述第一无人机集群中的各增强无人机构成所述信号增强网络的网络节点； 确定所述信号增强网络中各网络节点所接收到的GNSS卫星信号的信噪比，若目标网络节点的所述信噪比小于或者等于预设信噪比阈值，则将所述目标网络节点所对应的信号待增强区域确定为信号盲区； 调度第二无人机集群至所述信号盲区对应的动态补盲位置处，构成信号补盲网络，所述第二无人机集群中的各补盲无人机构成所述信号补盲网络的网络节点，所述动态补盲位置是基于实时更新的各所述信号盲区中的增强无人机的分布情况确定的； 基于构建好的所述信号增强网络和所述信号补盲网络，对接收到的GNSS卫星信号进行信号增强，并定向发射至所述大坝边坡区域中各边坡形变监测点处设置的GNSS信号接收机，以实现对所述GNSS信号接收机的信号增强。

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