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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利基于电压修正的分布式储能系统协同控制策略获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120342021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510489677.4，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权基于电压修正的分布式储能系统协同控制策略是由廖钧濠;廖欣妍;连晨曦;何奇峻;李毅博;杨苓设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电压修正的分布式储能系统协同控制策略在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电压修正的分布式储能系统协同控制策略，主要包括通信模块、SOC均衡模块、虚拟电压调节模块、电压修正模块和电压电流双环控制模块。通过通信模块，各并联的储能单元仅需与相邻单元节点进行通信便能获取储能系统SOC平均值；通过SOC均衡模块和虚拟电压调节模块，实现不同容量储能单元SOC均衡和输出电流按单元容量等比例精确分配；通过电压修正模块，有效解决直流母线电压偏差的问题，并将母线电压稳定维持至额定值附近，本发明仅需储能系统SOC平均值一个状态量可实现不同容量储能单元的SOC均衡和输出电流按单元容量等比例精确分配，并将母线电压维持至额定值，提高系统运行的稳定性。

本发明授权基于电压修正的分布式储能系统协同控制策略在权利要求书中公布了：1.基于电压修正的分布式储能系统协同控制策略，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：四台储能单元通过对应的DC-DC变换器以及对应线路电阻RLinei并联至直流母线上，并共同向负载电阻RLoad供电，在每个采样周期的起始点，对直流侧电感电流iLi、直流侧输出电压uoi、直流侧输出电流ioi、储能单元荷电状态SOCi、直流母线电压ubus分别进行采样； 步骤S2：在通信模块中，四台储能单元采用环形通信，只需与相邻的储能单元进行信息交换，无需通过中央控制器便可以得到系统中各个储能单元荷电状态SOCi的全局信息，将储能单元荷电状态SOCi作为输入量，再利用动态扩散算法，即可得到储能系统荷电状态平均值SOCavg； 步骤S3：在SOC均衡模块中，将储能系统荷电状态平均值SOCavg和储能单元荷电状态SOCi相减，得到储能单元荷电状态标准差dSOCi，再将储能单元荷电状态标准差dSOCi按照直流侧输出电流ioi的正负进行选择输出，若直流侧输出电流ioi大于零则表示储能系统处于放电工作模态，此时将储能单元荷电状态标准差dSOCi进行输出，若直流侧输出电流ioi小于零则表示储能系统处于充电工作模态，此时将储能单元荷电状态标准差dSOCi进行取反输出，再将所得结果乘以过程系数λ，得到中间系数β，其中，过程系数λ表达式为： 式1中，ε为均衡加速因子，η为均衡调节指数因子，θ为均衡精确因子，dSOCk为第i个储能单元在环形通信中相邻的第k个储能单元荷电状态标准差，等于储能系统荷电状态平均值SOCavg减去第k个储能单元荷电状态SOCk，dSOCj为第i个储能单元在环形通信中相邻的第j个储能单元荷电状态标准差，等于储能系统荷电状态平均值SOCavg减去第j个储能单元荷电状态SOCj； 中间系数β表达式为： 将中间系数β取反双曲正切函数arctanh，再乘以再加上初始虚拟电阻Rv0，再乘以储能单元额定容量Cbat的倒数，得到虚拟电阻Rvi，其中，虚拟电阻Rvi表达式为： 步骤S4：在虚拟电压调节模块中，将虚拟电阻Rvi乘以直流侧输出电流ioi，得到储能单元的虚拟电压Δuvi，再将储能单元的虚拟电压Δuvi作为输入，将第i个储能单元在环形通信中相邻的第k个储能单元的虚拟电压Δuvk减去储能单元的虚拟电压Δuvi，得到第i个储能单元和其相邻的第k个储能单元的虚拟电压偏差量Δuvki，同时也将第i个储能单元在环形通信中相邻的第j个储能单元的虚拟电压Δuvj减去在储能单元的虚拟电压Δuvi，得到第i个储能单元和其相邻的第j个储能单元的虚拟电压偏差量Δuvkj，再将第i个储能单元和其相邻的第k个储能单元的虚拟电压偏差量Δuvki与第i个储能单元和其相邻的第j个储能单元的虚拟电压偏差量Δuvkj相加，得到虚拟电压总偏差量ΔuTi，再乘以一个调节系数Q，得到虚拟电压调节量Δuii，其中，虚拟电压调节量Δuii的表达式为： Δuii＝QΔuvj+Δuvk-2Δuvi4 步骤S5：在电压修正模块中，将电压参考值uref与直流母线电压ubus相减，得到母线电压偏差量Δub，将母线电压偏差量Δub与虚拟电压调节量Δuii相加，再乘以一个积分增益K，再经过一个积分器可以得到电压修正量ui，其中，电压修正量ui表达式为： ui＝∫Kuref-ubus+Δuiidt5 步骤S6：在电压电流双环控制模块中，将电压修正量ui与电压参考值uref相加，再减去直流侧输出电压uoi，并经过电压外环PI控制器GvPIs得到电流内环参考值irefi，将电流内环参考值irefi与直流侧电感电流iLi相减，得到的结果经过电流内环PI控制器GiPIs得到驱动电压usi，将驱动电压usi经过PWM调制可输出可靠的调制信号。

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