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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种类蛙式混合驱动水陆两栖机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120348105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510768585.X，技术领域涉及：B60F3/00；该发明授权一种类蛙式混合驱动水陆两栖机器人是由潘以涛;欧勇盛;孙钦鹏;孔繁昌;李坤模;樊继壮设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种类蛙式混合驱动水陆两栖机器人在说明书摘要公布了：本申请提供的类蛙式混合驱动水陆两栖机器人能够在水中和陆地上自由运动，实现了水陆两栖的功能，能够适应不同的运动需求，如跨越障碍物和沟壑，以及在水中自由游动。蛙类游动和跳跃的运动机理应用于机器人，通过混合驱动方式实现两栖运动。在陆地上，采用燃爆驱动式后肢发力机制，配合连杆式前肢灵巧调姿机构，实现高性能的类蛙式跳跃；而在水中，利用绳驱动式联动后肢机制完成外伸与内收运动，结合可控软体伸展驱动式脚蹼进行摆动与张合，实现高效的类蛙式游动。与其他水陆两栖机器人相比，本机器人采用简化的执行机构及分体式设计，显著降低了两栖模式切换的复杂度，从而提高机器人在水陆环境中的适应性与可控性。

本发明授权一种类蛙式混合驱动水陆两栖机器人在权利要求书中公布了：1.一种类蛙式混合驱动水陆两栖机器人，其特征在于，包括：躯干机构100、跳跃动力机构200、游动动力机构300和控制硬件系统400； 所述躯干机构100由上机壳110、下机壳120及密封腔体构成； 所述密封腔体通过静密封件与动密封件形成密闭空腔，所述空腔内设置所述控制硬件系统400； 所述跳跃动力机构200与所述游动动力机构300分置于所述躯干机构100两侧，所述跳跃动力机构200采用燃爆驱动方式，所述游动动力机构300采用绳驱动方式； 所述跳跃动力机构200包括：燃爆驱动器210和后脚趾组件220； 所述燃爆驱动器210包括：软体燃爆腔211、点火级212及发力推杆213； 所述软体燃爆腔211通过密封胶与所述点火级212粘接，所述发力推杆213与所述软体燃爆腔211底部固定连接，所述发力推杆213内设空腔室，所述软体燃爆腔211嵌入所述空腔室中； 所述软体燃爆腔211通过涂覆密封胶与软体燃爆腔盖216密封连接，所述点火级212设有气体进出口217； 所述躯干机构100内壁上设有凹形滑槽，所述发力推杆213两侧外面设置了与所述凹形滑槽匹配的凸形导向块214； 所述后脚趾组件220与所述发力推杆213下端通过扭簧221铰接； 所述游动动力机构300包括：后肢推进机构310、脚蹼机构320和驱动组件； 所述后肢推进机构310由髋关节311、膝关节312、大腿313、小腿314构成； 所述大腿313与小腿314通过绳线315联动； 所述脚蹼机构320包括：踝关节321、脚蹼主体322及五根脚趾骨323； 所述脚蹼主体322通过柔性变形膜324连接所述脚趾骨323，所述脚趾骨323与所述踝关节321间设置有齿轮传动组325； 所述驱动组件包括：驱动所述髋关节311的第一舵机331和驱动所述踝关节321的第二舵机332。

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