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龙图腾网获悉中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司申请的专利用于高山峡谷区域的边坡裂缝巡检方法及装置、设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120353245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510837279.7，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权用于高山峡谷区域的边坡裂缝巡检方法及装置、设备、介质是由尚海兴;刘晓东;李祖锋;何勇;张泽宇;赵文君;张钊;程镕杰设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于高山峡谷区域的边坡裂缝巡检方法及装置、设备、介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种用于高山峡谷区域的边坡裂缝巡检方法及装置、设备、介质，涉及大坝边坡安全巡检技术领域。该方法包括：控制巡检无人机以第一分辨率采集大坝边坡对应的融合三维地形数据，并筛选局部地形变化区域，从而结合裂缝巡检路线规划模型，得到局部裂缝精细巡检航线；基于该航线控制巡检无人机进行自适应航线动态规划，从而以第二分辨率完成对裂缝地形的精细巡检，得到毫米级裂缝巡检数据。本方案实现对大坝边坡的一次性巡检，巡查过程有粗有细，巡检覆盖面全且对重点区有针对性毫米级精细裂缝巡检，提高识别精准度，并且一次性巡检即可完成对大坝边坡区域所有重点关注区域的巡检，有效增加巡检无人机续航时间，降低冗余巡检数据量。

本发明授权用于高山峡谷区域的边坡裂缝巡检方法及装置、设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种用于高山峡谷区域的边坡裂缝巡检方法，其特征在于，包括： 控制巡检无人机沿着预设的初始巡检航线，以第一扫描分辨率实时采集所述高山峡谷区域大坝边坡对应的融合三维地形数据，所述融合三维地形数据是由所述巡检无人机搭载的激光雷达和深度相机采集得到的； 提取所述融合三维地形数据中的第一关键特征点，以及提取所述参考三维地形数据中的第二关键特征点；将所述第一关键特征点和所述第二关键特征点进行粗配准，确定初步关键特征点对；对所述初步关键特征点对进行迭代优化，确定目标关键特征点对，并根据所述目标关键特征点对确定至少一个局部子区域，所述局部子区域包括陡峭区域、缓坡区域和裂缝分布区域；根据所述目标关键特征点对确定各所述局部子区域对应的局部最小均方误差；将所述局部最小均方误差大于或者等于预设地形误差阈值的局部子区域作为局部地形变化区域； 将所述局部地形变化区域对应的融合三维地形数据输入到预训练的裂缝巡检路线规划模型中，得到局部裂缝精细巡检航线； 基于所述局部裂缝精细巡检航线控制所述巡检无人机进行自适应航线动态规划，以第二扫描分辨率对所述局部地形变化区域的裂缝地形进行精细巡检，得到毫米级裂缝巡检数据。

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