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龙图腾网获悉温州大学申请的专利高精度高可靠性谐波减速器齿形仿真加工设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120354560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510841431.9，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权高精度高可靠性谐波减速器齿形仿真加工设计方法是由杨荣刚;毛鹏;姚泽逸设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精度高可靠性谐波减速器齿形仿真加工设计方法在说明书摘要公布了：一种高精度高可靠性谐波减速器齿形仿真加工设计方法，精密传动领域。通过建立谐波减速器几何关系模型，推导柔轮变形方程、精确转角关系及基于包络法的啮合理论，设计复合摆线柔轮齿廓，并利用MATLAB计算共轭区域及共轭齿廓。通过有限元仿真分析柔轮实际变形与理论变形误差，优化柔轮齿廓参数并生成实际中性层曲线，进而包络计算刚轮齿廓。齿廓设计采用非零倾角复合摆线，使啮合区域扩展30%以上，并结合线性修形法和有限元修形法降低柔轮最大应力22.75%。此外，通过多物理场仿真验证体系包括静态变形、动态接触及疲劳寿命预测以及神经网络优化齿形参数，显著提升传动性能。该方法可将扭转刚度提升66%，并将传动误差控制在高精度范围内。

本发明授权高精度高可靠性谐波减速器齿形仿真加工设计方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度高可靠性谐波减速器齿形仿真加工设计方法，其特征在于，包括以下步骤： A.建立谐波减速器几何关系模型，推导柔轮变形方程、精确转角关系及基于包络法的啮合理论； B.设计复合摆线柔轮齿廓，通过MATLAB计算共轭区域及共轭齿廓，复合摆线齿廓具有非零公切线倾角，使啮合区域扩展30%以上； C.利用有限元仿真分析柔轮实际变形与理论变形误差，确定柔轮坐标系原点偏移、及法向转角偏差； D.根据仿真结果优化柔轮齿廓参数，生成实际中性层曲线并包络计算刚轮齿廓，其中，所述步骤B中的复合摆线齿廓的设计包括： a.分度圆外侧生成外摆线齿廓，内侧生成内摆线齿廓； b.通过调整公切线倾角实现齿廓非零倾角设计； c.建立坐标变换矩阵实现齿廓平移与拟合； 设计公式： 外侧齿廓方程： 1 内侧齿廓方程： 2 3 其中，为外滚圆半径，为齿高，内滚圆半径，通过调整公切线倾角实现齿廓非零倾角设计，使啮合区域扩展30%以上。

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