南京简真电子科技有限公司;滁州学院许维刚获国家专利权
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龙图腾网获悉南京简真电子科技有限公司;滁州学院申请的专利水面漂浮物自适应识别跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120355753B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510820155.8，技术领域涉及：G06F16/50；该发明授权水面漂浮物自适应识别跟踪方法及系统是由许维刚;王玉亮;温卫敏;方杰设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本水面漂浮物自适应识别跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像识别技术领域，公开了水面漂浮物自适应识别跟踪方法及系统，包括：构建改进的增强型SSD模型并融合SwinTransformer局部窗口自注意力机制逐层处理图像；采用改进的增强型SSD模型对水面漂浮物进行检测；将检测结果中的水面漂浮物的历史坐标输入到LSTM中进行卡尔曼滤波参数的预测，保证卡尔曼滤波动态对水面漂浮物进行状态最优估计，实现对水面动态漂浮物目标跟踪。本发明具备运算复杂度低，漂浮物识别快，精度高，动态跟踪监测准，多场景应用精度一致性强等优势，适合复杂场景下的动态水面漂浮物监测。
本发明授权水面漂浮物自适应识别跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.水面漂浮物自适应识别跟踪方法，其特征在于，包括： 通过调整SSD模型的深层低分辨率检测层和浅层高分辨率检测层的结构，以及将SSD模型输入的检测层划分为三个尺度处理，同时去除设定的空间分辨率检查单元，构建改进的增强型SSD模型以对水面漂浮物进行检测； 将开源水面漂浮物数据集分为训练集和验证集，用于训练和验证所述改进的增强型SSD模型，并将改进的增强型SSD模型应用到实际的影像数据中进行测试，检测改进的增强型SSD模型的性能和泛化能力； 其中，所述改进的增强型SSD模型还融合SwinTransformer局部窗口自注意力机制逐层处理图像； 将检测的水面漂浮物的历史坐标输入到LSTM中进行卡尔曼滤波参数的预测，保证卡尔曼滤波动态对水面漂浮物进行状态最优估计，实现对水面动态漂浮物目标跟踪。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京简真电子科技有限公司;滁州学院，其通讯地址为：211505 江苏省南京市六合区龙池街道龙中路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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