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龙图腾网获悉广州正和工程检测有限公司申请的专利一种工程检测用裂缝检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120369813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510625336.5，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种工程检测用裂缝检测装置是由雷文斌;蔡勇设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工程检测用裂缝检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工程检测用裂缝检测装置，涉及裂缝检测技术领域，该工程检测用裂缝检测装置，包括水下机械臂、视觉摄像头、开合机构、脉冲高压水清洗机构和耦合剂填充机构以及超声波换能器；脉冲高压水清洗机构能全方位清洗裂缝及周边杂质，避免其干扰检测信号；耦合剂填充机构精准填充耦合剂，保障超声波稳定传输；水下机械臂与开合机构协同，实现精准定位与操作，视觉摄像头提供实时图像辅助；本发明将多种功能集成，各机构协同作业，有效克服了现有技术中杂质清理难、耦合效果差、设备定位与操作不便及功能单一等问题，显著提升水下裂缝检测的准确性、可靠性与效率，为水下工程结构的安全检测提供有力支持。

本发明授权一种工程检测用裂缝检测装置在权利要求书中公布了：1.一种工程检测用裂缝检测装置，包括超声波换能器4，所述超声波换能器4是由主机41、两个超声电缆42和两个超声波探头43构成，两个所述超声波探头43分别通过两个超声电缆42与主机41相连，其特征在于：还包括水下机械臂1、视觉摄像头6、开合机构3、用于清洗被测裂缝外壁的脉冲高压水清洗机构7和用于给超声波探头43检测端面上填充水下耦合剂的耦合剂填充机构9； 所述水下机械臂1的末端固定安装有水下密封盒2，所述主机41封闭安装于水下密封盒2内，所述水下密封盒2的一侧固定安装有导向架5，两个所述超声波探头43通过开合机构3同步反向移动安装于导向架5上； 所述视觉摄像头6固定安装在导向架5上两个超声波探头43的正中间； 所述脉冲高压水清洗机构7包括相互平行的第一液压油缸71和抽水筒72以及短盒76和两个条形盒75，所述第一液压油缸71是由第一缸体711和第一活塞杆712构成，所述抽水筒72内活动安装有抽水活塞，所述抽水活塞的一侧固定连接有抽水杆721，所述第一缸体711和抽水筒72均封闭安装于水下密封盒2内，所述抽水杆721与第一活塞杆712固定连接，所述抽水筒72用于抽水和射水的一端连接有直角三通管73，所述直角三通管73的一个通道与抽水筒72固定连通，所述直角三通管73的另外两个通道内分别安装有用于单向出水的第一单向水阀和用于单向抽水的第二单向水阀，所述直角三通管73中安装第一单向水阀的通道出口和条形盒75、短盒76内腔之间相互连通，所述条形盒75和短盒76安装于导向架5上，所述短盒76设置于两个条形盒75正中心且竖直设置，所述条形盒75和短盒76朝向裂缝的一侧分别设置有第一条形喷孔和第二条形喷孔。

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