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龙图腾网获悉杭州天眼智联科技有限公司申请的专利基于人工智能的金属杂质识别方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120374627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510874416.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于人工智能的金属杂质识别方法、装置、设备和介质是由周媛;谭天;方明超设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能的金属杂质识别方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了基于人工智能的金属杂质识别方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：控制相关联的拍摄设备组对待识别废金属进行拍摄处理，以生成废金属图像集；对废金属图像集中的各个废金属图像进行预处理；执行如下金属识别步骤：生成预处理金属图像中的每个像素对应的分割掩码，得到分割掩码组；对预处理金属图像中的每个像素进行分类处理；基于所生成的分类掩码组集、像素类别组集和像素置信度组集，进行金属识别处理，得到金属杂质识别信息；对金属杂质识别信息进行动态校正处理；控制传送设备对待识别废金属进行传输操作。该实施方式减少了对废金属进行杂质识别的时间，并且避免了金属资源的浪费。

本发明授权基于人工智能的金属杂质识别方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的金属杂质识别方法，包括： 响应于检测到传送设备上存在待识别废金属，控制相关联的拍摄设备组对所述待识别废金属进行拍摄处理，以生成废金属图像集； 对所述废金属图像集中的各个废金属图像进行预处理，以生成预处理金属图像集； 对于所述预处理金属图像集中的每个预处理金属图像，执行如下金属识别步骤： 生成所述预处理金属图像中的每个像素对应的分割掩码，得到分割掩码组，包括：生成预处理金属图像中的每个像素对应的分割掩码，得到分割掩码组； 对所述预处理金属图像中的每个像素进行分类处理，以生成像素类别以及对应所述像素类别的像素置信度，得到像素类别组和像素置信度组； 基于所生成的分类掩码组集、像素类别组集和像素置信度组集，进行金属识别处理，得到金属杂质识别信息，包括： 对于所述预处理金属图像集中的每个预处理金属图像，执行如下识别步骤： 基于所对应的分类掩码组，生成对应所述预处理金属图像的空间约束信息； 基于所述空间约束信息，对所述预处理金属图像进行裁剪处理，以生成裁剪后预处理金属图像； 根据所述裁剪后预处理金属图像对应的各个像素类别，对所述裁剪后预处理金属图像进行映射，以生成至少一个通道特征图； 对所述裁剪后预处理金属图像对应的各个像素置信度进行归一化处理，以生成归一化置信度组； 基于所述归一化置信度组，生成所述裁剪后预处理金属图像对应的加权特征图； 获取预设金属识别规则信息； 基于所述预设金属识别规则信息，将所述至少一个通道特征图和所述加权特征图输入至预设分类器链，以对所述裁剪后预处理金属图像进行金属识别处理，得到金属识别结果； 根据所述金属识别结果，确定金属杂质对应的杂质区域信息； 根据所生成的各个金属识别结果和各个杂质区域信息，生成金属杂质识别信息； 对所述金属杂质识别信息进行动态校正处理，以生成校正后金属杂质识别信息，包括： 响应于所述金属杂质识别信息对应的杂质置信度满足预设置信度条件，从所述拍摄设备组中选取满足预设拍摄条件的拍摄设备，作为目标拍摄设备； 控制所述传送设备对所述待识别废金属按照预设传输距离进行传输处理； 基于空间对齐算法，控制所述目标拍摄设备对所述待识别废金属进行多帧拍摄，得到废金属帧序列； 对所述废金属帧序列中的各个废金属帧进行杂质识别处理，以生成多个杂质识别结果，得到杂质识别结果集； 响应于所述杂质识别结果集不满足预设条件，将生成对应所述待识别废金属的校正请求信息，以及将校正请求信息发送至海关终端以进行显示； 响应于接收到所述海关终端发送的、针对所述待识别废金属的校正信息，对所述金属杂质识别信息进行更新处理，以生成更新后的金属杂质识别信息作为校正后金属杂质识别信息； 基于所述校正后金属杂质识别信息，控制所述传送设备对所述待识别废金属进行传输操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州天眼智联科技有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号5幢708室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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