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龙图腾网获悉中山大学附属第一医院申请的专利一种基于多模态传感器的膀胱功能训练导控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120376043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510507863.6，技术领域涉及：G16H20/30；该发明授权一种基于多模态传感器的膀胱功能训练导控系统及方法是由陈晓丹;田潇飞;杨正凤设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态传感器的膀胱功能训练导控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，并具体公开了一种基于多模态传感器的膀胱功能训练导控系统及方法，该系统包括：集成传感模块通过压力传感器阵列监测膀胱区体表压力，结合超声探头获取膀胱几何参数，同时利用阻抗断层成像技术采集膀胱内液体导电性数据。膀胱参数推断模块融合多源数据推算实时膀胱壁张力和极限容量构建个性化张力‑容量模型。排尿需求评估模块基于实时张力、模型参数及极限容量计算排尿需求值。训练计划优化模块：根据当日排尿需求动态调整初始训练方案。训练导控模块：执行优化计划并实时监测，当需求值达到阈值时触发声光振动提醒或导尿装置。系统通过多模态数据融合与闭环控制，实现膀胱功能训练的智能化、个性化导控。

本发明授权一种基于多模态传感器的膀胱功能训练导控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态传感器的膀胱功能训练导控系统，其特征在于，包括： 集成传感模块，用于基于压力传感器阵列检测患者膀胱区的体表压力，同时，基于超声探头测量膀胱的几何实时参数，并基于阻抗断层成像获取患者膀胱内的液体导电性定量数据； 膀胱参数推断模块，用于基于患者膀胱内的液体导电性定量数据和患者膀胱区的体表压力以及膀胱的几何实时参数，推算实时膀胱壁张力和极限容量单位数，并搭建患者的膀胱壁张力-膀胱容量模型； 排尿需求评估模块，用于基于患者的实时膀胱壁张力和膀胱壁张力-膀胱容量模型以及极限容量单位数，评估出患者的实时排尿需求值； 训练计划优化模块，用于基于当日已获取的患者的实时排尿需求值优化初始膀胱功能训练计划，获得优化膀胱功能训练计划； 训练导控模块，用于基于优化膀胱功能训练计划对患者进行膀胱功能训练导控，同时，当排尿需求值达到优化膀胱功能训练计划中的排尿需求阈值时，触发声光振动提醒患者排尿或启动导尿装置； 其中，膀胱参数推断模块，包括： 残余尿量统计子模块，用于基于患者膀胱内的液体导电性定量数据确定出患者的残余尿量单位数； 膀胱壁张力推算子模块，用于基于患者膀胱区的体表压力和膀胱的几何实时参数推算实时膀胱壁张力； 相关性分析子模块，用于对患者在预设周期内的残余尿量单位数与实时膀胱壁张力进行相关性分析，并引入膀胱的即时弹性模量和延迟弹性模量，利用三元件标准线性固体模型进行描述，获得患者的膀胱壁张力-膀胱容量模型； 极限容量推算子模块，用于基于一段长周期内的膀胱内液体导电性变化数据和排尿事件以及患者的膀胱壁张力-膀胱容量模型推算出患者膀胱的极限容量单位数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山大学附属第一医院，其通讯地址为：510000 广东省广州市中山二路58号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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