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龙图腾网获悉北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司申请的专利一种基于大语言模型的智能喷涂复合机器人系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120395936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510913122.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种基于大语言模型的智能喷涂复合机器人系统及其方法是由尤嘉威;刘振宇;杨海峰;杨超;高建;张炳计;陈慧清;黄夜权;李禹辰设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于大语言模型的智能喷涂复合机器人系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于大语言模型的智能喷涂复合机器人系统及其方法，涉及智能机器人及自动化喷涂领域，包括底盘、机械臂、喷枪、相机、指令接收器以及控制器；底盘上搭载机械臂以及指令接收器；机械臂上安装喷枪以及相机；指令接收器接收自然语言语音指令，通过大语言模型解析语义，生成动作指令；控制器包括运动控制模块、三维点云数据采集模块、特征点提取模块、轨迹规划模块以及喷涂作业模块；本发明提高了人机交互性，降低了机器人使用门槛，易于操作，发挥了复合机器人喷涂优势，并无需在主流的离线仿真软件中进行编程，只需采集工件的点云模板并选取特征点，即可生成参数可调控的喷涂路径，可广泛用于家具，汽车、航空航天等领域喷涂作业。

本发明授权一种基于大语言模型的智能喷涂复合机器人系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种基于大语言模型的智能喷涂复合机器人系统，其特征在于，包括底盘、机械臂、喷枪、相机、指令接收器以及控制器； 底盘上搭载机械臂以及指令接收器；机械臂上安装喷枪以及相机； 指令接收器，接收自然语言语音指令，通过大语言模型解析语义，生成动作指令； 控制器，包括运动控制模块、三维点云数据采集模块、特征点提取模块、轨迹规划模块以及喷涂作业模块； 运动控制模块，根据动作指令，驱动底盘运动到待喷涂工件附近，通过机械臂动作使相机位于拍照位置； 三维点云数据采集模块，控制相机对工件进行拍照，采集工件的三维点云数据； 特征点提取模块，通过工件的三维点云数据，提取工件特征点； 轨迹规划模块，根据工件特征点，生成喷涂轨迹； 喷涂作业模块，通过机械臂控制喷枪，使喷枪按照喷涂轨迹进行喷涂作业； 所述控制器的特征点提取模块包括：对三维点云数据进行体素格滤波、离群点滤波及ROI区域分割处理，建立包含喷涂特征点坐标的多个工件点云模板，将处理后的三维点云数据与多个工件点云模板进行比较，提取匹配的工件点云模板的特征点坐标； 工件点云模板的特征点包括：结构化长方形物体的OBB包围盒四角、圆柱形物体的截面角点以及中心线方向最高点。

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