买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司申请的专利基于无人机航线动态规划的边坡裂缝巡检方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120403659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510907183.3，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于无人机航线动态规划的边坡裂缝巡检方法及装置是由尚海兴;王双林;贺春林;冯磊;房纪川设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机航线动态规划的边坡裂缝巡检方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于无人机航线动态规划的边坡裂缝巡检方法及装置，涉及水坝边坡安全监测技术领域。该基于无人机航线动态规划的边坡裂缝巡检方法包括：控制无人机沿着初始巡检航线进行巡检，根据无人机的真实飞行姿态，动态调整初始巡检航线得到全覆盖巡检航线；沿着全覆盖巡检航线巡检并确定水坝边坡区域上存在裂缝的感兴趣区域；根据感兴趣区域确定的裂缝延伸方向对全覆盖巡检航线进行局部更新，得到裂缝重点巡检路线；通过裂缝重点巡检路线控制无人机完成对水坝边坡区域的巡检，得到全局裂缝巡检图像。本技术方案能够使无人机能够适应复杂环境，提升裂缝巡检图像的图像质量，提高无人机裂缝监测精度和巡检效率。

本发明授权基于无人机航线动态规划的边坡裂缝巡检方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机航线动态规划的边坡裂缝巡检方法，其特征在于，包括： 获取预先规划好的初始巡检航线，并控制所述无人机沿着所述初始巡检航线进行巡检； 确定所述无人机的真实飞行姿态，并根据所述真实飞行姿态动态调整所述初始巡检航线得到全覆盖巡检航线； 基于所述无人机沿着所述全覆盖巡检航线巡检时采集的当前巡检图像，确定水坝边坡区域上存在裂缝的感兴趣区域； 获取所述感兴趣区域中各分割子区域的区域编号，并根据所述区域编号之间的相对位置关系确定裂缝延伸方向；根据所述裂缝延伸方向和所述无人机在预设裂缝采集高度下的裂缝采集视野角，确定多个基础裂缝采集点；结合裂缝分布特性函数和裂缝边界特征点，确定所述感兴趣区域中裂缝的局部梯度变化数据；通过所述局部梯度变化数据估计在所述裂缝延伸方向上的潜在延伸裂缝点，并根据所述潜在延伸裂缝点确定裂缝延伸区域；基于所述裂缝延伸区域和所述裂缝采集视野角确定多个延伸裂缝采集点；将所述基础裂缝采集点和所述延伸裂缝采集点作为裂缝采集巡检点，并依据所述裂缝采集巡检点对所述全覆盖巡检航线进行局部更新，得到裂缝重点巡检路线； 通过所述裂缝重点巡检路线控制所述无人机完成对所述水坝边坡区域的巡检，得到全局裂缝巡检图像，以通过所述全局裂缝巡检图像确定边坡裂缝参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司，其通讯地址为：710065 陕西省西安市雁塔区丈八东路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。