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龙图腾网获悉长春工程学院申请的专利一种面向防灾减灾工程的人员疏散路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120409877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510926846.6，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种面向防灾减灾工程的人员疏散路径规划方法是由李丽;赵钰;闫立达;李昂霖;胡乾东;王晓旭;刘宇萌;张素莉设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向防灾减灾工程的人员疏散路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明属于路径规划数据分析技术领域，提供了一种面向防灾减灾工程的人员疏散路径规划方法，本发明通过分析避难所每个时段的到达异常度，进而分析每个时段经过路段到达避难所的到达异常度一致性，以及分析每个时段路段可达避难所的负载程度，得到每个时段路段的拥塞程度；进而分析每个时段路段的拥塞扩散程度和拥塞递进表现度，得到每个时段路段的拥塞牵扯程度，确定改道范围；以及在改道范围内，分析每个时段路段向后改道的改道扩展程度，确定扩展改道范围，最后确定建议改道路线。本发明方法可以为涉险人员提供合理的撤离路线参考，减少不必要的伤害和混乱，维持撤离秩序，提高整体撤离效率。

本发明授权一种面向防灾减灾工程的人员疏散路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种面向防灾减灾工程的人员疏散路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取避难所的位置和每个时段的实时到达人员数量，以及涉险建筑群到达避难所的路线； 基于所述实时到达人员数量，分析避难所的到达人员数量变化情况，得到避难所每个时段的到达异常度； 将所述路线划分为多个路段，确定所述路段的可达避难所； 基于所述到达异常度，分析每个时段经过所述路段到达避难所的到达异常度一致性，以及分析每个时段所述路段可达避难所的负载程度，得到每个时段所述路段的拥塞程度； 基于所述拥塞程度，分析每个时段所述路段的拥塞扩散程度和拥塞递进表现度，得到每个时段所述路段的拥塞牵扯程度，确定改道范围； 在改道范围内，基于所述拥塞牵扯程度，分析每个时段所述路段向后改道的改道扩展程度，确定扩展改道范围； 获取扩展改道范围内的所有路段到不同避难所的可选路线，结合所述可选路线到达避难所的距离和经过路段的拥塞程度，确定建议改道路线； 基于所述到达异常度，分析每个时段经过所述路段到达避难所的到达异常度一致性，包括： 基于所述到达异常度，分析每个时段所述路段在步长对应的仅该步长下可达的避难所与该步长范围内全部避难所之间的到达异常偏差，结合所述路段与其最近的避难所之间的步长与步长的距离偏差，得到每个时段经过所述路段到达避难所的到达异常度一致性； 从路段以步长为1向外逐步扩散，该步长下存在避难所时停止，得到距离路段最近的避难所，同理继续扩散得到距路段最远的避难所，计算第个时段避难所与避难所之间的到达成本；同时获取拓扑中距离最远的两个避难所与避难所，计算第个时段避难所与避难所之间的到达成本，路段在第个时段的拥塞程度计算公式为： ；式中，表示路段在第个时段的拥塞程度；表示第个时段避难所与避难所之间的到达成本；表示第个时段避难所与避难所之间的到达成本；表示路段到达最远避难所的最大步长的步数；表示第个时段路段在步长对应的仅该步长下可达的避难所的到达异常度；表示第个时段路段在步长对应的该步长范围内全部避难所到达异常度均值；表示当前步长的步数；表示路段与其最近的避难所之间的步长的步数；表示线性归一化函数；表示第个时段路段可达避难所的负载程度；表示第个时段路段在步长对应的仅该步长下可达的避难所与该步长范围内全部避难所之间的到达异常偏差；表示路段与其最近的避难所之间的步长与步长的距离偏差；表示第个时段经过路段到达避难所的到达异常度一致性； 基于所述拥塞程度，分析每个时段所述路段的拥塞扩散程度，包括： 获取所述路段及其向前的一个路段以及向后的多个路段的拥塞程度； 在所述路段及其前后的多个路段范围内，计算每个时段所有相邻路段间的拥塞程度差值及拥塞程度差值的均值，得到每个时段所述路段的拥塞扩散程度，其中，所述相邻路段间的拥塞程度差值为前一个路段的拥塞程度减去后一个相邻路段的拥塞程度； 基于所述拥塞程度，分析每个时段所述路段的拥塞递进表现度，包括： 统计所述拥塞程度差值大于0的个数，结合所有拥塞程度差值个数，得到每个时段所述路段的拥塞递进表现度；其中，拥塞程度差值表示每个时段所有相邻路段间的拥塞程度差值，所有拥塞程度差值个数表示在任一路段在行进前方的相邻路段的数量； 第个时段路段的拥塞牵扯程度计算公式为： ；式中，表示第个时段路段的拥塞牵扯程度；表示第个时段所有相邻路段间的拥塞程度差值大于0的个数；表示第个时段所有相邻路段间的拥塞程度差值个数；表示路段在第个时段的拥塞程度；表示个相邻路段的拥塞程度差值的均值；表示S型生长曲线归一化函数；表示拥塞递进表现度；表示拥塞扩散程度； 确定改道范围，包括： 预设拥塞牵扯程度阈值，根据所述拥塞牵扯程度，筛选拥塞路段； 预设改道单位路段长度，针对所述拥塞路段，根据所述拥塞牵扯程度，得到改道范围； 在改道范围内，基于所述拥塞牵扯程度，分析每个时段所述路段向后改道的改道扩展程度，确定扩展改道范围，包括： 在改道范围内，基于所述拥塞牵扯程度，分析所述路段在不同时段的拥塞牵扯差异性，结合获取被连续要求改道人员的数量，确定扩展改道范围； 在改道范围内，基于所述拥塞牵扯程度，分析所述路段在不同时段的拥塞牵扯差异性，包括： 在改道范围内，基于所述拥塞牵扯程度，计算所述路段在所述时段与其向前的时段之间的拥塞牵涉程度的归一化差值，得到拥塞牵扯差异程度； 预设差异程度阈值； 将所述拥塞牵扯差异程度大于所述差异程度阈值对应的路段，确定为持续拥塞路段； 统计所述持续拥塞路段数量，结合改道范围内所有路段数量，得到所述路段在不同时段的拥塞牵扯差异性。

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