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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利货物传送装置、货物传送方法及售卖柜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120412148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510877352.3，技术领域涉及：G07F11/26；该发明授权货物传送装置、货物传送方法及售卖柜是由刘枫;谢斌斌;肖福佳;赵群;刘海涛;许家豪设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本货物传送装置、货物传送方法及售卖柜在说明书摘要公布了：本申请涉及一种货物传送装置、货物传送方法及售卖柜，该装置包括：支架、设置于支架上的滑轨、设置于滑轨上的第一导轨和第二导轨、设置于第一导轨上的第一传送带、设置于第二导轨上的第二传送带、设置于支架上用于驱动第一传送带移动的第一驱动单元、设置于支架上用于驱动第二传送带移动的第二驱动单元、设置于支架上用于驱动第一导轨移动的第三驱动单元、设置于支架上用于驱动第二导轨移动的第四驱动单元、多个信息采集单元和一控制单元；多个信息采集单元用于采集待传送货物的参数信息；控制单元用于根据待传送货物的参数信息，对第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元的工作状态进行控制，从而提高待传送货物传送的稳定性。

本发明授权货物传送装置、货物传送方法及售卖柜在权利要求书中公布了：1.一种货物传送装置，其特征在于，所述货物传送装置包括：支架、设置于所述支架上的滑轨、设置于所述滑轨上的第一导轨和第二导轨、设置于所述第一导轨上的第一传送带、设置于所述第二导轨上的第二传送带、设置于所述支架上用于驱动所述第一传送带沿所述第一导轨移动的第一驱动单元、设置于所述支架上用于驱动所述第二传送带沿所述第二导轨移动的第二驱动单元、设置于所述支架上用于驱动所述第一导轨沿所述滑轨移动的第三驱动单元、设置于所述支架上用于驱动所述第二导轨沿所述滑轨移动的第四驱动单元、多个信息采集单元和一控制单元； 其中，所述多个信息采集单元设置于所述支架、所述第一传送带和或所述第二传送带上，所述多个信息采集单元与所述控制单元电气连接，所述多个信息采集单元用于采集待传送货物的参数信息，并将所述待传送货物的参数信息传输给所述控制单元； 所述控制单元分别与所述第一驱动单元、所述第二驱动单元、所述第三驱动单元和所述第四驱动单元电气连接，所述控制单元用于根据所述待传送货物的参数信息，对所述第一驱动单元、所述第二驱动单元、所述第三驱动单元和所述第四驱动单元的工作状态进行控制； 其中，所述货物传送装置还包括多个摩擦力调节单元，所述多个摩擦力调节单元均匀分布在所述第一传送带和所述第二传送带上，所述多个摩擦力调节单元用于调节所述第一传送带与所述待传送货物之间的摩擦力，以及所述第二传送带与所述待传送货物之间的摩擦力； 其中，所述多个摩擦力调节单元中的每个摩擦力调节单元包括摩擦片和弹簧，其中，所述弹簧的第一端通过第一调节螺栓与所述摩擦片固定连接，所述弹簧的第二端通过第二调节螺栓与所述第一传送带或者所述第二传送带固定连接，所述第一调节螺栓和所述第二调节螺栓均与所述控制单元电气连接； 所述多个信息采集单元包括至少一个接触式传感器，所述至少一个接触式传感器设置于所述第一传送带和或所述第二传送带上，所述至少一个接触式传感器与所述控制单元电气连接，所述至少一个接触式传感器用于采集所述待传送货物的材质信息，所述控制单元用于根据所述待传送货物的材质信息，控制各摩擦力调节单元中的所述第一调节螺栓和所述第二调节螺栓的旋转方向，以对所述第一传送带与所述待传送货物之间的摩擦力以及所述第二传送带与所述待传送货物之间的摩擦力进行调整。

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