买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉新疆青蓝科技有限公司;克拉玛依跬步电气科技有限责任公司申请的专利管杆移送机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120423441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510934830.X，技术领域涉及：B66C13/08；该发明授权管杆移送机械臂是由杨建强;李玉明;霍明明;鲁杨涛;解知润设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本管杆移送机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及修井设备技术领域，是一种连杆机构及管杆移送机械臂，包括立架、第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆和第三连杆上下间隔设置，第一连杆左端和立架铰接形成第一铰接点，第一连杆右端和第二连杆上端铰接形成第二铰接点，第二连杆下端和第三连杆右端铰接形成第三铰接点，第三连杆左端和立架铰接形成第四铰接点。本发明结构合理，设计巧妙，通过连杆机构实现转换管杆抓手角度的目的，通过管杆移送机械臂实现在管杆起下作业中控制管杆倾斜角度的目的，为在井口和猫道机间移送管杆自动化作业提供了硬件基础。

本发明授权管杆移送机械臂在权利要求书中公布了：1.一种管杆移送机械臂，其特征在于包括连杆机构、连杆驱动机构和管杆抓手，连杆机构包括立架、第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆和第三连杆上下间隔设置，第一连杆左端和立架铰接形成第一铰接点，第一连杆右端和第二连杆上端铰接形成第二铰接点，第二连杆下端和第三连杆右端铰接形成第三铰接点，第三连杆左端和立架铰接形成第四铰接点；第三铰接点与第四铰接点的距离大于第一铰接点与第二铰接点的距离，第二铰接点与第三铰接点的距离大于第一铰接点与第四铰接点的距离；连杆机构具有收缩位置、半伸展位置和伸展位置，在半伸展位置下第二连杆的轴向与在伸展位置下第二连杆的轴向形成一夹角，定义该夹角为抓手转换角度，该抓手转换角度位于5度至10度之间；连杆驱动机构用以驱动连杆机构在各位置间转换；管杆抓手包括安装盘、手爪和手爪驱动机构，安装盘固定安装在第二连杆上，安装盘中部设有上下贯通的供管杆穿设的管杆通孔，安装盘左侧设有与管杆通孔连通以供管杆进入或退出管杆通孔的缺口，安装盘上铰接连接有绕管杆通孔的中心轴线周向均匀分布的至少三个手爪，手爪驱动机构驱动手爪收拢或张开以抓紧或释放管杆，且手爪抓紧管杆时管杆能沿自身轴向相对手爪进行位移；定义管杆通孔的中心轴线为抓手中心线，连杆机构处于半伸展位置时，抓手中心线平行于竖直方向，连杆机构处于伸展位置时，抓手中心线与竖直方向的夹角值等于抓手转换角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新疆青蓝科技有限公司;克拉玛依跬步电气科技有限责任公司，其通讯地址为：834000 新疆维吾尔自治区克拉玛依市克拉玛依区克白北路10-1号二楼北侧第三间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。