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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于三维重建和多特征约束的口腔健康监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120431267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510918789.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于三维重建和多特征约束的口腔健康监测方法及系统是由蔡丽嵘;周元峰;魏广顺设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维重建和多特征约束的口腔健康监测方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了基于三维重建和多特征约束的口腔健康监测方法及系统，涉及医疗数据处理及口腔监测技术领域，包括获取口腔内多角度高清图像以及深度数据；对预处理的多角度高清图像进行语义分割，识别口腔内的牙结构以及关键区域；运用边缘引导深度重建方法，构建出三维口腔模型；引入时间戳，并将深度数据、口腔内的牙结构以及关键区域映射至三维口腔模型，在三维空间维度的基础上，增加时间维度和关键点分布维度，构建多维度动态口腔模型；基于多维度动态口腔模型，通过时空动态预测网络分析关键区域演变趋势，预测未来演变风险，得到风险评估结果；根据风险评估结果生成健康管理建议，并反馈至多维度动态口腔模型，形成闭环反馈机制。

本发明授权基于三维重建和多特征约束的口腔健康监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于三维重建和多特征约束的口腔健康监测方法，其特征在于，包括： 获取口腔内多角度高清图像以及深度数据，并进行预处理和优化处理； 对预处理的多角度高清图像利用自适应时空融合语义分割网络进行语义分割，引入引导特征图作为约束条件，包括图像的颜色梯度图和深度边缘图，以引导网络聚焦于组织边界处的判别特征识别口腔内的牙结构以及关键区域；其中，采用自适应时空融合语义分割网络对预处理后的多角度高清图像进行语义分割，自适应时空融合语义分割网络的空间特征提取分支从单帧图像中提取牙体及软组织的局部结构信息，时间信息融合分支通过轻量化的ConvLSTM模块聚合相邻帧间的演化信息，引入引导特征图作为约束条件，包括图像的颜色梯度图和优化深度图，以引导网络聚焦于组织边界处的判别特征，识别口腔内的各类结构，包括牙齿、牙龈，以及潜在的关键区域； 采用边缘引导深度重建方法提取多角度高清图像的关键特征点，生成口腔结构的稀疏点云，基于稀疏点云生成密集点云，并采用曲面拟合方法构建三维口腔模型；其中，通过边缘引导深度重建方法，通过结合图像的色彩纹理边界与深度图的结构轮廓，实现关键特征点融合提取，实现对口腔图像的三维重建，首先获取每帧高清图像的颜色梯度图与深度响应图，将二者融合生成候选特征图，并在图中自适应选取边界一致性高、局部变化明显的点作为关键特征点，基于区域匹配置信度与边界相似度构建联合匹配代价函数，建立稀疏点云表示口腔结构的三维拓扑骨架，在配准图像对之间执行深度引导视差估计，引入结构响应约束重建得到密集点云，利用约束平滑的曲面拟合策略完成三角网格重建，通过法线一致性与边界轮廓张力最小化优化整体曲面结构，生成三维口腔模型； 引入时间戳，并将深度数据、口腔内的牙结构以及关键区域映射至三维口腔模型，在三维空间维度的基础上，增加时间维度和关键点分布维度，构建多维度动态口腔模型； 基于多维度动态口腔模型，通过时空动态预测网络分析关键区域演变趋势，预测未来演变风险，得到风险评估结果； 根据风险评估结果生成健康管理建议，并反馈至多维度动态口腔模型，形成闭环反馈机制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250000 山东省济南市高新区舜华路1500号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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