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龙图腾网获悉浙江华飞智能科技有限公司申请的专利设备姿态的确定方法、装置、存储介质及电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120434512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510944232.0，技术领域涉及：H04N23/695；该发明授权设备姿态的确定方法、装置、存储介质及电子装置是由赵加友;李晶瑶;何寿刚;王瑞;陈佳佳设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本设备姿态的确定方法、装置、存储介质及电子装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种设备姿态的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：在目标设备位于目标区域的情况下，控制摄像设备对目标区域进行拍摄，得到目标设备的第一图像；基于第一图像确定目标设备相对于目标区域中包括的第一区域的第一姿态值，其中，第一区域为目标区域中包括的位置固定的区域；基于第一图像以及参考图像集中包括的第二图像确定目标设备相对于目标区域中包括的第一区域的第二姿态值，其中，参考图像集中包括的图像为目标设备按照标准姿态位于目标区域中时拍摄的图像；融合第一姿态值以及第二姿态值，得到目标姿态值。通过本发明，解决了确定目标设备的姿态不准确的问题，达到了精准确定目标设备姿态的效果。

本发明授权设备姿态的确定方法、装置、存储介质及电子装置在权利要求书中公布了：1.一种设备姿态的确定方法，其特征在于，包括： 在目标设备位于目标区域的情况下，控制摄像设备对所述目标区域进行拍摄，得到所述目标设备的第一图像； 基于所述第一图像确定所述目标设备相对于所述目标区域中包括的第一区域的第一姿态值，其中，所述第一区域为所述目标区域中包括的位置固定的区域； 基于所述第一图像以及参考图像集中包括的第二图像确定所述目标设备相对于所述目标区域中包括的第一区域的第二姿态值，其中，所述参考图像集中包括的图像为所述目标设备按照标准姿态位于所述目标区域中时拍摄的图像； 融合所述第一姿态值以及所述第二姿态值，得到目标姿态值； 基于所述第一图像以及参考图像集中包括的第二图像确定所述目标设备相对于所述目标区域中包括的第一区域的第二姿态值包括：基于所述第一图像中包括的所述第一区域的图像以及第二区域的图像确定摄像设备坐标系相对于区域坐标系的第三姿态值，其中，所述第二区域为所述目标区域中包括的位置固定的区域，所述摄像设备坐标系为基于所述摄像设备构建的坐标系，所述区域坐标系为基于所述目标区域中包括的所述第一区域构建的坐标系；针对所述参考图像集中包括的每个第二图像均执行以下操作，以确定出多个所述第二姿态值，其中，所述第二图像为所述参考图像集中包括的任意一个图像：确定拍摄所述第二图像的第一时刻，所述摄像设备坐标系相当于所述区域坐标系的第五姿态值；基于所述第三姿态值以及所述第五姿态值确定在所述第一时刻所述摄像设备相对于拍摄所述第一图像的第二时刻的所述摄像设备的第六姿态值；基于所述第六姿态值确定在所述第一时刻的所述目标设备相对于所述第二时刻的所述目标设备的第七姿态值；基于所述第七姿态值确定在所述第二时刻，所述目标设备相对于所述第一区域的第八姿态值；将所述第八姿态值确定为所述第二姿态值。

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