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龙图腾网获悉南昌航空大学申请的专利一种倾转四旋翼无人机及无人机反制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120440328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510930654.2，技术领域涉及：B64U10/25；该发明授权一种倾转四旋翼无人机及无人机反制系统是由苏涛勇;陈琦;覃旭洁;李克伟;王伟;张家应;辛勃设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倾转四旋翼无人机及无人机反制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种倾转四旋翼无人机及无人机反制系统，该系统包括：飞行控制模块，用于控制倾转四旋翼无人机朝向目标无人机飞行，并在飞行过程中根据距离以及速度差实时调整倾转四旋翼无人机的飞行模式以及飞行速度。目标识别模块，用于采集目标空域的视频流信息，并逐帧检测视频流信息中是否存在目标无人机；目标跟踪模块，用于在视频流信息中存在目标无人机的情况下，确定目标无人机与倾转四旋翼无人机之间的距离与速度差；网枪捕捉模块，用于在目标无人机与倾转四旋翼无人机之间距离小于预设距离时，计算捕捉网的发射参数，并以发射参数对目标无人机发射捕捉网。通过上述方案能够对无人机进行精准反制。

本发明授权一种倾转四旋翼无人机及无人机反制系统在权利要求书中公布了：1.一种倾转四旋翼无人机的无人机反制系统，其特征在于， 所述倾转四旋翼无人机，包括： 机身1、设置于机身1的前翼2与后翼3、设置于机身1尾部的单垂尾5及设置于机身1内部的倾转舵机6，所述单垂尾5带有方向舵51； 所述前翼2的两侧设置有副翼21，所述后翼3的两侧设置有升降舵31，所述前翼2与后翼3的两侧翼稍均设置有倾转吊舱4，所述倾转吊舱4通过所述倾转舵机6进行倾转； 所述倾转吊舱4上设置有旋翼41与翼梢小翼42，所述旋翼41与翼梢小翼42随着所述倾转吊舱4的倾转同步进行倾转； 所述倾转四旋翼无人机的头部设置有捕网机构7和相机云台8，所述机身1内设置有机载设备9； 所述系统搭载于所述倾转四旋翼无人机，包括： 目标识别模块，用于通过所述相机云台8实时采集目标空域的视频流信息，并通过UAV-Detector算法逐帧检测所述视频流信息中是否存在目标无人机； 目标跟踪模块，用于在所述视频流信息中存在目标无人机的情况下，确定所述目标无人机与所述倾转四旋翼无人机之间的距离与速度差； 飞行控制模块，用于控制所述倾转四旋翼无人机朝向所述目标无人机飞行，并在飞行过程中根据所述目标无人机与所述倾转四旋翼无人机之间的距离以及速度差，动态调整所述倾转吊舱4的倾转方向，以通过所述旋翼41与翼梢小翼42改变所述倾转四旋翼无人机所受升力方向，控制所述倾转四旋翼无人机的飞行模式；并动态调整所述升降舵31的偏转方向，以改变所述后翼3所受的气动升力，控制所述倾转四旋翼无人机的俯仰姿态；并动态调整所述方向舵51的偏转方向，以控制所述倾转四旋翼无人机的偏航角度； 网枪捕捉模块，用于在所述目标无人机与所述倾转四旋翼无人机之间的距离小于预设距离时，根据所述距离以及速度差实时计算捕捉网的发射参数，并根据所述发射参数控制所述捕网机构7向所述目标无人机发射捕捉网。

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