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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利自动摆盘设备和摆盘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120440618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510949356.8，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权自动摆盘设备和摆盘方法是由李伟强;杜新芝;刘锦龙;郭晓明;王新福设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动摆盘设备和摆盘方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动摆盘设备和摆盘方法，涉及天线生产技术领域，该自动摆盘设备用于将多个天线产品放入目标料盘中，目标料盘设有多个槽组，各槽组包括相邻设置的至少两个料槽，各槽组中的相邻两个料槽之间的间距被设置为A或M×A中的一种；自动摆盘设备包括机台、供料模组、中转变距模组以及摆盘模组，机台具有接料工位、变距工位以及摆盘工位；供料模组活动设于机台，被配置将位于接料工位的天线并转运至变距工位；中转变距模组设于机台并位于变距工位；摆盘模组至少包括沿第一方向间隔设置的N个取料机构，N个取料机构将中转变距模组调整好间距的N个天线分批次放入目标料盘中；本发明旨在提高摆盘效率。

本发明授权自动摆盘设备和摆盘方法在权利要求书中公布了：1.一种自动摆盘设备，用于将多个天线产品放入目标料盘中，其特征在于，所述目标料盘设有多个槽组，各所述槽组包括相邻设置的至少两个料槽，所述目标料盘同时设置A间距和M×A间距的两种所述槽组；所述自动摆盘设备包括： 机台，所述机台具有接料工位、变距工位以及摆盘工位； 供料模组，活动设于所述机台，所述供料模组被配置将位于所述接料工位的天线并转运至所述变距工位； 中转变距模组，设于所述机台并位于所述变距工位，所述中转变距模组被配置为改变N个所述天线之间的间距为A；以及 摆盘模组，设于所述机台并位于所述变距工位和所述摆盘工位之间，所述摆盘模组至少包括沿第一方向间隔设置的N个取料机构，N个所述取料机构被配置抓取N个所述天线，并将所述中转变距模组调整好间距的N个所述天线分批次放入所述目标料盘中； 其中，M为大于1的正整数，N=2×M+1；所述第一方向与所述天线的延伸方向呈夹角设置； 所述摆盘模组包括： 活动座，活动设于所述机台；和 悬架，设于所述活动座且能够相对所述活动座上下活动； 其中，多个所述取料机构设于所述悬架面向所述机台的一侧； 所述取料机构包括取料单元，所述取料单元包括： 固定板，设于所述悬架面向所述机台的一侧，所述固定板沿第二方向延伸设置； 夹持部，设于所述固定板的一端，所述夹持部包括两个相对设置的夹板，各所述夹板靠近另一所述夹板的一侧为夹持面，两个所述夹持面平行设置；所述夹持部具有两个所述夹持面相互靠近以夹紧所述天线的传输线的夹持状态和相互远离以松开所述天线的传输线的释放状态；以及 吸附部，所述吸附部设于所述固定板远离所述夹持部的一端，所述吸附部被配置为固定所述天线的基板； 其中，所述第二方向与所述天线的延伸方向相同。

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