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龙图腾网获悉四川省食品检验研究院;睿科集团(厦门)股份有限公司申请的专利一种样品前处理中转运过程控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120447503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510935108.8，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种样品前处理中转运过程控制系统是由钟慈平;王毅;杜钢;吴宇;向琪;成长玉;林志杰;周海明;吴绍军;李亚伟;潘国良;黎启明;王涛;施墨君;王健;张琦;周继春设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种样品前处理中转运过程控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及任务调度技术领域，具体是指一种样品前处理中转运过程控制系统，包括样品信息管理模块、样品状态追踪模块、路径调度模块、样品环境控制模块、样品处理流程协同模块和中转过程控制模块，本发明通过策略调度层与路径执行层组成的双层智能调度架构，动态感知任务扰动，并通过分层式种群协同引导算法实时调整调度序列，提升了任务响应效率和系统整体运行的灵活性；本发明引入基于双向潜势诱导搜索的渐近路径规划算法，并在路径优化阶段采用贝塞尔曲线拟合，实现了路径平滑与动态避障的协同优化；本发明在样品环境控制模块中引入基于模糊控制的温湿度联合调节算法，根据样品类型与检测要求，实时感知与调节中转过程中的温湿度等环境参数。

本发明授权一种样品前处理中转运过程控制系统在权利要求书中公布了：1.一种样品前处理中转运过程控制系统，其特征在于：包括样品信息管理模块、样品状态追踪模块、路径调度模块、样品环境控制模块、样品处理流程协同模块和中转过程控制模块，具体包括以下内容： 所述样品信息管理模块对样品信息进行采集、编号和存储； 所述样品状态追踪模块实时检测样品在中转过程中的状态信息，包括位置节点、当前处理状态和环境参数，接收样品中转任务，包括任务编号、样品ID、目标位置、优先级和检测类型； 所述路径调度模块接收样品的目标位置、优先级和检测类型，以样品中转任务为调度单元，根据基于启发式搜索的多目标优化算法，得到样品的最优中转路径； 所述样品环境控制模块引入基于模糊控制的温湿度联合调节算法，对中转过程中的环境参数进行调整； 所述中转过程控制模块根据执行状态信息，使用基于模糊控制的温湿度联合调节算法，得到异常情况，发送至路径调度模块中重新生成调度执行计划； 所述路径调度模块中，以样品中转任务为调度单元，根据基于启发式搜索的多目标优化算法，得到样品的最优中转路径，具体包括以下步骤： 步骤S1：双层架构初始化，采用双层智能调度架构，包括上层和下层，上层为策略调度层，下层为路径执行层，路径执行层包括路径规划部分和执行控制部分； 步骤S2：环境建模，构建空间路径网络图，其中包括节点和边，节点包括装卸位、中转点和避障区，边表示可行路径连接关系； 步骤S3：任务接收，解析样品中转任务，触发策略调度层，调用分层式种群协同引导算法，得到任务调度序列； 步骤S3中调用分层式种群协同引导算法，具体包括以下步骤： 步骤S31：任务接收，接收样品中转任务； 步骤S32：任务解析，解析样品中转任务为字段，包括样品ID、当前位置信息、目标位置、任务优先级、时限和特殊要求，得到解析后的任务； 步骤S33：策略调度层触发，将解析后的任务打包为调度请求，构造调度任务图，初始化调度环境，包括空间路径网络图和中转资源状态； 步骤S34：调动分层式种群协同引导算法，包括外层和内层，外层使用遗传算法，生成多个任务序列组合，通过适应度函数筛选调度序列，内层使用蚁群优化算法，对调度序列进行优化，得到任务调度序列； 步骤S35：输出，将任务调度序列发送至任务发布接口； 步骤S4：路径规划初始化，根据任务调度序列，初始化路径规划流程，触发路径执行层的路径规划部分，调用基于双向潜势诱导搜索的渐近算法，设置采样参数，包括采样半径、最大步长和偏置概率； 步骤S5：搜索路径，执行基于双向潜势诱导搜索的渐近算法，在空间路径网络图中进行采样和连接，生成初始中转路径； 步骤S6：路径优化，对初始中转路径采用贝塞尔曲线进行平滑处理，得到处理后的路径； 步骤S7：路径输出，将处理后的路径输出至路径执行层的执行控制部分。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省食品检验研究院;睿科集团(厦门)股份有限公司，其通讯地址为：611731 四川省成都市高新西区新文路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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