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龙图腾网获悉科大讯飞(苏州)科技有限公司申请的专利一种传感器数据处理方法、机器人控制方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120447650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510942969.9，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权一种传感器数据处理方法、机器人控制方法及其装置是由龚骏;聂博文;唐敏设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种传感器数据处理方法、机器人控制方法及其装置在说明书摘要公布了：本申请提出一种传感器数据处理方法、机器人控制方法，传感器数据处理装置以及计算机存储介质。传感器数据处理方法包括：根据环境数据，确定原始传感器数据的自适应环境补偿参数；根据传感器速度，确定原始传感器数据的自适应时间补偿参数；利用自适应环境补偿参数和自适应时间补偿参数，获取原始传感器的动态补偿参数；根据各原始传感器数据的动态补偿参数对对应的原始传感器数据进行动态补偿；将动态补偿后的若干原始传感器数据进行融合，得到用于分析机器人所处环境信息的融合传感器数据。通过上述传感器数据处理方法，实现利用环境数据和运动数据对传感器数据的自适应动态预处理，以使传感器数据进行校准，提高传感器数据的准确性。

本发明授权一种传感器数据处理方法、机器人控制方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种传感器数据处理方法，其特征在于，所述传感器数据处理方法应用于一种机器人，所述机器人上设置有至少两个传感器，用于采集传感器数据；所述传感器数据处理方法包括： 获取若干原始传感器数据，采集所述原始传感器数据时的环境数据以及各传感器速度； 根据所述环境数据，确定所述原始传感器数据的自适应环境补偿参数； 根据所述传感器速度，确定所述原始传感器数据的自适应时间补偿参数； 利用所述自适应环境补偿参数和所述自适应时间补偿参数，获取所述原始传感器的动态补偿参数； 根据各原始传感器数据的动态补偿参数对对应的原始传感器数据进行动态补偿； 将动态补偿后的若干原始传感器数据进行融合，得到用于分析所述机器人所处环境信息的融合传感器数据； 所述环境数据包括温度数据；所述根据所述环境数据，确定所述原始传感器数据的自适应环境补偿参数，包括： 获取所述传感器校准时的标准温度； 根据所述传感器采集原始传感器数据的实时温度与所述标准温度的差值，以及温度敏感性系数，获取实时温度参数；所述温度敏感性系数控制补偿量随温度变化的斜率； 根据所述实时温度参数对基础温度补偿系数进行补偿，确定所述原始传感器数据的自适应环境补偿参数； 根据所述传感器速度，确定所述原始传感器数据的自适应时间补偿参数，包括： 获取基础时间常数以及速度影响系数；所述速度影响系数控制时间常数随速度变化的灵敏度； 根据所述传感器速度、所述基础时间常数，以及所述速度影响系数，确定所述原始传感器数据的自适应时间补偿参数； 所述利用所述自适应环境补偿参数和所述自适应时间补偿参数，获取所述原始传感器的动态补偿参数，包括： 根据所述机器人所处环境的实时温度变化率以及温度突变抑制系数，生成抑制温度突变干扰参数；所述温度突变抑制系数抑制因温度快速变化引入的噪声； 利用所述抑制温度突变干扰参数、所述自适应环境补偿参数和所述自适应时间补偿参数，获取所述原始传感器的动态补偿参数。

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