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龙图腾网获悉中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司申请的专利一种基于不规则三角网模型的地面点云密度评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510948062.3，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种基于不规则三角网模型的地面点云密度评估方法是由吕宝雄;巨广宏;李少达;谭骏祥;吕仲良;邢瑞蛟;许立媛;杨振胤;贾玮设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于不规则三角网模型的地面点云密度评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于不规则三角网模型的地面点云密度评估方法，属于点云数据分析技术领域，能够解决现有评估方法因忽略地形起伏导致地面点云密度虚高的问题。所述方法包括：S1、根据目标区域的地面点云数据和图像信息，将目标区域划分为点云异常缺失区和点云评估区，并将点云异常缺失区的地面点云密度评估为不合格；S2、根据点云评估区的地面点云数据构建点云评估区的不规则三角网模型，并按照矩形分幅在不规则三角网模型上划分多个网格单元；S3、确定网格单元内的地形，并根据网格单元内的地形，和不规则三角网模型在网格单元内形成的局部三角网评估网格单元对应的地面点云密度是否合格。本发明用于评估目标区域的地面点云密度。

本发明授权一种基于不规则三角网模型的地面点云密度评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于不规则三角网模型的地面点云密度评估方法，其特征在于，所述方法包括： S1、根据目标区域的地面点云数据和图像信息，将所述目标区域划分为点云数据缺失区和非缺失区；根据所述点云数据缺失区的数据缺失因子，将所述点云数据缺失区划分为点云合理缺失区和点云异常缺失区；将所述非缺失区和所述点云合理缺失区作为点云评估区，并将所述点云异常缺失区的地面点云密度评估为不合格； S2、根据所述点云评估区的地面点云数据，利用狄洛尼三角剖分法，并按照预设条件构建所述点云评估区的初始不规则三角网；所述预设条件为山脊处的三角形网格的两个顶点分别为不同的高程极大值点，且山谷处的三角形网格的两个顶点分别为不同的高程极小值点； 根据所述点云合理缺失区对所述初始不规则三角网进行修正，得到所述点云评估区的不规则三角网模型，并按照矩形分幅在所述不规则三角网模型上划分多个网格单元； S3、确定所述网格单元内的地形，并根据所述不规则三角网模型在所述网格单元内形成的局部三角网，确定所述网格单元内每种地形的三维平均点间距、三维表面积和水平投影面积； 根据所述三维平均点间距、所述三维表面积和所述水平投影面积确定所述网格单元内每种地形的三维点云密度是否合格，并在所有地形的三维点云密度均合格时，将所述网格单元对应的地面点云密度评估为合格。

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