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龙图腾网获悉南昌航空大学申请的专利一种二次推弯成形装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120460557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510969765.4，技术领域涉及：B21D9/12；该发明授权一种二次推弯成形装置及其方法是由范玉斌;刘杰;邱瑜;陈小刚;徐雪峰;杨远;廖宏伟;向子文;曾祥;刘杰松设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二次推弯成形装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种二次推弯成形装置及其方法，装置包括：模具主体、第一推动组件和第二推动组件，第一推动组件包括第一驱动件和第一推头，第一推头具有空腔，空腔贯通第一推头的两端，第一推头还开设有开口，开口与空腔连通；第二推动组件包括第二驱动件、第二推头和填充球体，填充球体通过开口进入空腔内，第二推头在第二驱动件的驱动下推动填充球体沿空腔移动至管坯的内部。因此，本申请可以在一次推弯成形后在不卸载压力的前提下通过第二推动组件二次推弯成形出大管径的小弯曲半径弯管，能够在有限规格的机床设备成形出更大、更多规格尺寸的弯管，节约了机床设备成本，提高了弯管生产效率。

本发明授权一种二次推弯成形装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种二次推弯成形装置，其特征在于，包括： 模具主体，具有成型腔，所述成型腔具有输入段，管坯能够被驱动相对所述成型腔移动，所述管坯的内部填充有填充介质； 第一推动组件，所述第一推动组件包括第一驱动件和第一推头，所述第一驱动件位于所述输入段的一侧，所述第一推头的一端与所述第一驱动件连接，所述第一推头的另一端被配置为与所述管坯抵接，所述第一驱动件用于驱动所述第一推头移动，从而带动所述管坯沿所述成型腔移动，所述第一推头具有空腔，所述空腔贯通所述第一推头的两端，所述第一推头还开设有开口，所述开口与所述空腔连通； 第二推动组件，所述第二推动组件包括第二驱动件、第二推头和填充球体，所述第二驱动件的一端与所述第一驱动件连接，所述第二驱动件的另一端与所述第二推头的一端连接，所述第二推头的另一端与所述第一推头滑动连接，所述第二推头的直径小于所述第一推头的直径，所述第一驱动件还用于驱动所述第二驱动件和所述第二推头移动，所述填充球体通过所述开口进入所述空腔内，所述第二推头在所述第二驱动件的驱动下推动所述填充球体沿所述空腔移动至所述管坯的内部，从而推动所述填充介质在所述管坯内移动，进而带动所述管坯沿所述成型腔移动。

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