天津港股份有限公司吴强获国家专利权
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龙图腾网获悉天津港股份有限公司申请的专利一种智慧港口装卸规划资源分配调度分析方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120471413B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510980735.3,技术领域涉及:G06Q10/0631;该发明授权一种智慧港口装卸规划资源分配调度分析方法是由吴强;李华;车江;宗阳;芦浩楠;高逸设计研发完成,并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智慧港口装卸规划资源分配调度分析方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种智慧港口装卸规划资源分配调度分析方法,涉及分配调度技术领域,包括:获取调度分析数据,并使用调度分析方法获取优先装卸参数;获取优化分析数据,建立数字港口模型并得到标准调度方法;基于标准调度方法对港口内的船舶进行调度;本发明用于解决现有的港口装卸规划分配调度方法中,存在当港口中岸桥数量以及船舶中集装箱数量较多时,通过对已有的所有岸桥分配操作进行分析会导致分析的数据量较大,造成合法解的获取时间较长,进而延长优选调度方案的获取时间且影响实际港口装卸调度效率的问题。
本发明授权一种智慧港口装卸规划资源分配调度分析方法在权利要求书中公布了:1.一种智慧港口装卸规划资源分配调度分析方法,其特征在于,包括如下步骤: 基于已有的装卸数据,随机获取一个港口对单条船舶的装卸数据,并记为调度分析数据;使用调度分析方法对所有岸桥进行分析,基于结果获取每个岸桥的优先装卸参数; 获取多个港口对单条船舶的装卸数据,并记为优化分析数据;获取优化分析数据中单条船舶的货物数据,并基于数字孪生建立数字港口模型;基于优先装卸参数以及货物数据使用初步调度方法对吊桥进行模拟调度,基于模拟调度的结果对初步调度方法进行优化,得到标准调度方法,其中,货物数据包括船舶内每个集装箱的重量以及每个集装箱在船舶中时与所有岸桥之间的直线距离; 调度分析方法包括: 基于数字孪生获取港口中所有岸桥对应的虚拟模型,并分别记为虚拟岸桥模型XA1至虚拟岸桥模型XAc; 对于任意一个虚拟岸桥模型XAv,获取调度分析数据中船舶内所有集装箱所在的位置以及所有集装箱的重量,并依次获取虚拟岸桥模型XAv对所有集装箱进行装卸作业时的时间; 调度分析方法还包括: 建立空间坐标系,并记为装卸分析坐标系,其中,装卸分析坐标系的X轴的单位为t,Y轴的单位为m,Z轴的单位为min;基于所有集装箱所在的位置获取每个集装箱与虚拟岸桥模型XAv之间的直线距离,并以所有集装箱的重量为横坐标、以所有集装箱与虚拟岸桥模型XAv之间的直线距离为纵坐标以及以虚拟岸桥模型XAv对所有集装箱进行装卸作业时的时间为Z轴坐标,在装卸分析坐标系内获取所有集装箱对应的点,并记为装卸点; 将所有装卸点拟合得到的曲线记为虚拟装卸曲线XZv; 获取所有虚拟岸桥模型XA基于调度分析数据得到的虚拟装卸曲线XZ,并将所有虚拟装卸曲线放入同一个装卸分析坐标系α内; 调度分析方法还包括: 将调度分析数据中的所有集装箱均记为模拟集装箱,依次对所有模拟集装箱进行装卸筛选处理;装卸筛选处理包括:在装卸分析坐标系α中获取所有虚拟装卸曲线XZ中模拟集装箱对应的点,并将所有点中Z轴坐标最小的点记为模拟集装箱的高效率点; 调度分析方法还包括: 获取所有模拟集装箱的高效率点,并依次对所有虚拟岸桥模型XA进行第一参数获取处理,第一参数获取处理包括:对于虚拟岸桥模型XA对应的虚拟装卸曲线XZ:当虚拟装卸曲线XZ中存在一个高效率点时,将虚拟装卸曲线XZ中的高效率点的横坐标以及纵坐标分别记为虚拟岸桥模型XA的优选装卸重量以及优选装卸距离; 当虚拟装卸曲线XZ中存在多个高效率点时,将Z轴坐标最小的高效率点的横坐标以及纵坐标分别记为虚拟岸桥模型XA的优选装卸重量以及优选装卸距离,并将除Z轴坐标最小的高效率点以外的高效率点均记为次效率点; 当虚拟装卸曲线XZ中未存在高效率点时,将虚拟岸桥模型XA记为待定岸桥模型; 调度分析方法还包括: 当对所有虚拟岸桥模型XA使用第一参数获取处理且存在待定岸桥模型时,依次对所有待定岸桥模型进行第二参数获取处理,第二参数获取处理为:分别获取所有次效率点与待定岸桥模型对应的虚拟装卸曲线XZ的距离,并将所有距离中最短距离对应的次效率点记为待定岸桥模型的高效率点; 将待定岸桥模型的高效率点的横坐标以及纵坐标分别记为待定岸桥模型的优选装卸重量以及优选装卸距离,其中,当任意一个次效率点α被记为高效率点时,将次效率点α在所有次效率点中剔除; 调度分析方法还包括: 将所有虚拟岸桥模型XA对应的优选装卸重量以及优选装卸距离记为所有虚拟岸桥模型XA对应岸桥的优先装卸参数。
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