杭州美齐科技有限公司黄瀚霄获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州美齐科技有限公司申请的专利一种三维CBCT头骨图像的细粒度分割方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120495288B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510976388.7,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种三维CBCT头骨图像的细粒度分割方法和系统是由黄瀚霄;宁楠设计研发完成,并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维CBCT头骨图像的细粒度分割方法和系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种三维CBCT头骨图像的细粒度分割方法和系统。本发明包括以下步骤:首先,构建第一训练数据集;接着,结合第一训练数据集,对二级分割神经网络模型进行训练后,获得训练好的二级分割神经网络模型;然后,利用训练好的二级分割神经网络模型对待处理的三维CBCT头骨图像进行分割后,获得头骨各结构的分割结果;最后,利用改进的区域生长方法进行上下颌骨的骨皮质与骨松质的分割,获得上下颌骨对应的骨皮质与骨松质分割结果,从而完成三维CBCT头骨图像的细粒度分割。本发明提出的方法能够分离口腔颌面部的细粒度区域,包括完整颅骨、上下颌骨、牙齿、骨皮质、骨松质、神经管、上颌窦、切牙管等结构。
本发明授权一种三维CBCT头骨图像的细粒度分割方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种三维CBCT头骨图像的细粒度分割方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1:利用获取的原始三维CBCT头骨图像构建第一训练数据集; 步骤2:结合第一训练数据集,对二级分割神经网络模型进行训练后,获得训练好的二级分割神经网络模型; 步骤3:利用训练好的二级分割神经网络模型对待处理的三维CBCT头骨图像进行分割后,获得牙齿、颅骨、下颌骨、神经管、上颌窦、切牙管各结构的分割结果; 步骤4:提取颅骨和下颌骨的分割结果;接着基于颅骨和下颌骨的分割结果,利用改进的区域生长方法进行上下颌骨的骨皮质与骨松质的分割,获得上下颌骨对应的骨皮质与骨松质分割结果,从而完成三维CBCT头骨图像的细粒度分割; 其中,上颌骨的骨皮质与骨松质分割结果的分割包括以下步骤: S1:根据颅骨的分割结果确定上颌骨区域;在上颌骨区域中找出所有位于上颌骨外缘且与背景相接触的体素,将找出的这些体素作为初始种子点,并由这些初始种子点组成初始生长区域; S2:按照预设的更新规则,逐轮对最新的生长区域边缘的候选体素进行判断与更新,直至满足预设条件,获得最终的生长区域,由处于最终的生长区域内的所有体素共同构成上颌骨的骨皮质区域并记为骨皮质分割结果;所述预设的更新规则包括基于灰度特征的阈值控制规则、基于邻近关系的空间位置约束规则、基于边缘平滑性的形态优化规则、计数限制规则、结构排他性规则; 所述计数限制规则具体是当每个体素的状态变化次数达到预设次数阈值后,停止修改该体素的状态; 所述按照预设的更新规则,逐轮对最新的生长区域边缘的候选体素进行判断与更新,包括: 在每一迭代轮次中,识别出当前生长区域的边界前缘,并对其中的所有候选像素逐一执行多维度的生成评估,所述多维度的生成评估包括上述所有预设的更新规则,若某一体素满足生长条件,则将其纳入生长区域;若其满足排除条件,则将其移出区域; S3:将上颌骨区域减去骨皮质区域后得到骨松质区域并记为上颌骨骨松质分割结果。
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