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龙图腾网获悉湖南农业大学;湖南省畜牧兽医研究所申请的专利一种用于水禽表型识别装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120496131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510961370.X，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种用于水禽表型识别装置是由肖毅;蒋桂韬;刘莹莹;朱幸辉;汤亮设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水禽表型识别装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于水禽表型识别装置，属于水禽表型信息采集技术领域，识别装置包括外壳，安装在外壳上的图像采集模块、设置在外壳内并与图像采集模块连接的数据处理模块，设置在外壳上并与数据处理模块连接的显示单元，以及设置在外壳内与数据处理模块连接的通信模块；本发明还包括与数据处理模块连接的多光谱成像模块，所述多光谱成像模块集成可见光与近红外光谱传感器，用于增强羽毛纹理与色差分析；图像采集模块包括IMU传感器、高速摄像头以及补光组件，补光组件及高速摄像头固定安装在外壳上。本发明能够有效解决现有技术中图像采集质量不稳定、水禽表型的动态精准识别差的技术问题。

本发明授权一种用于水禽表型识别装置在权利要求书中公布了：1.一种用于水禽表型识别装置，包括外壳，安装在外壳上的图像采集模块、设置在外壳内并与图像采集模块连接的数据处理模块，设置在外壳上并与数据处理模块连接的显示单元，以及设置在外壳内与数据处理模块连接的通信模块；其特征在于： 还包括与数据处理模块连接的多光谱成像模块，所述多光谱成像模块集成可见光与近红外光谱传感器，用于增强羽毛纹理与色差分析； 图像采集模块包括IMU传感器、高速摄像头以及补光组件，补光组件及高速摄像头固定安装在外壳上，所述IMU传感器、补光组件及高速摄像头与数据处理模块连接，IMU传感器用于采集水禽姿态角及角速度数据； 所述数据处理模块用于提取水禽的体型参数、羽毛颜色及喙部形状特征，并通过内置多维度特征识别算法进行处理； 所述多维度特征识别算法包括相似度计算模型，公式如下： ， 其中，：相似度得分，反映当前水禽特征与特征库标准值的匹配程度，值越大匹配度越高； :参与计算的特征维度总数; :当前待识别水禽的第个特征值; :特征库中第个特征的标准值,预先采集的基准数据; :第个特征的权重系数； 所述权重系数根据环境光照强度及水面反光强度动态调整，具体如下： 获取环境光照强度数据和水禽姿态角数据，所述环境光照强度数据和水禽姿态角数据由与数据处理模块连接的光线传感器和IMU传感器采集； a当水面反光强度＞500lux时，将羽毛颜色权重ω2降至0.2，并启用多光谱成像模块的近红外通道提取羽毛纹理特征； b当环境光照强度＜200lux且无反光干扰时，提升羽毛颜色权重ω2至0.4； 通过形成的动态权重调节机制根据环境光照强度自动调整羽毛颜色与体型特征的权重： 当光照不足＜200lux时，提升羽毛颜色权重至0.4，优先利用光谱信息补偿可见光不足导致的颜色失真；同时结合水禽姿态角数据，通过卡尔曼滤波器生成权重修正系数，动态优化特征权重分配； 所述生成权重修正系数包括如下步骤： 计算角度因子： ； 根据所述角度因子调整基础权重： ， 对调整后的权重进行归一化处理： ； ω1′和ω2′是调整后的权重； ω1〞和ω2〞是最终归一化后的权重。

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