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龙图腾网获悉国家海洋技术中心申请的专利水下移动平台用多参数测量仪及自适应数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120507007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511005878.9，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权水下移动平台用多参数测量仪及自适应数据处理方法是由许丽萍;贾文娟;张挺;梁津津;侯本然设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下移动平台用多参数测量仪及自适应数据处理方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种水下移动平台用多参数测量仪及自适应数据处理方法，涉及水下观测领域，该测量仪包括：温盐深测量仪、溶氧传感器和水泵；温盐深测量仪与所述溶氧传感器固定连接；溶氧传感器上设有固定件，固定件与水泵固定连接；温盐深测量仪内部设置有控制器，用于设定水下移动平台用多参数测量仪的工作模式，并按照工作模式向所述温盐深测量仪、溶氧传感器和水泵发送控制指令，还用于接收温盐深测量仪以及溶氧传感器的传感器数据，并采用自适应数据处理算法对所述传感器数据进行处理，直接输出高质量观测数据，并发送至所述水下移动平台。本申请不受传感器安装位置和时间常数的限制，直接输出高质量观测数据。

本发明授权水下移动平台用多参数测量仪及自适应数据处理方法在权利要求书中公布了：1.一种水下移动平台用多参数测量仪，其特征在于，所述水下移动平台用多参数测量仪包括：温盐深测量仪、溶氧传感器和水泵； 所述温盐深测量仪与所述溶氧传感器固定连接； 所述溶氧传感器上设有固定件，所述固定件与所述水泵固定连接； 所述温盐深测量仪内部设置有控制器，用于设定所述水下移动平台用多参数测量仪的工作模式，并按照所述工作模式向所述温盐深测量仪、所述溶氧传感器和所述水泵发送控制指令，还用于接收所述温盐深测量仪以及所述溶氧传感器的传感器数据，并采用自适应数据处理算法对所述传感器数据进行处理，直接输出高质量观测数据，并发送至水下移动平台；所述传感器数据包括温度数据、电导率数据、压力数据、溶氧数据以及用户定义的盐度和密度； 所述温盐深测量仪具体包括：端盖、密封壳体、固定座、前导流罩、支撑架、后导流罩、温度传感器、电导率传感器以及压力传感器； 所述端盖与所述密封壳体之间径向密封； 所述固定座与所述端盖之间端面密封；所述固定座与所述前导流罩之间通过两个螺钉固定； 所述固定座与所述支撑架之间通过螺钉连接；所述后导流罩通过固定夹块与所述支撑架固定； 所述密封壳体与水密接插件采用锥面密封；所述密封壳体上设有后立柱；所述后立柱与多个水管接口之间径向密封，所述水管接口用于接入所述溶氧传感器的入水口以及所述水泵的出水口； 所述温度传感器的探头与所述固定座之间采用径向密封；所述电导率传感器与所述固定座之间采用两道径向密封，且所述电导率传感器的两端由前后导流立柱限位； 所述压力传感器的探头与所述端盖之间端面密封，且所述端盖的表面设有打压接口，所述打压接口与所述压力传感器的安装孔相通； 所述自适应数据处理方法包括： 设定水下移动平台用多参数测量仪的工作模式，并按照所述工作模式向温盐深测量仪、溶氧传感器以及水泵发送控制指令；所述工作模式，具体包括：自动测量模式、快速测量模式以及慢速测量模式； 当进入所述自动测量模式，控制所述水下移动平台用多参数测量仪按照预设采样频率进行测量，并将传感器数据传输至水下移动平台； 当进入所述快速测量模式，控制所述水下移动平台用多参数测量仪保持启动状态，基于所述控制指令中的采样命令，控制所述水下移动平台用多参数测量仪执行一次采样动作，并将传感器数据传输至水下移动平台； 当进入所述慢速测量模式，控制所述水下移动平台用多参数测量仪保持休眠状态，基于所述控制指令中的采样命令，启动所述水下移动平台用多参数测量仪，执行一次采样动作，并将传感器数据传输至水下移动平台后，所述水下移动平台用多参数测量仪自动进入休眠状态； 基于所述工作模式，根据所述控制指令采集传感器数据，并对采集的传感器数据进行滤波处理，确定处理后的传感器数据；所述传感器数据包括温度数据、电导率数据、压力数据以及溶氧数据； 基于所述处理后的传感器数据，以压力传感器采集的压力数据为基准，对所述水下移动平台用多参数测量仪中各传感器的安装位置以及在测量管路中传播的水所需时间引起的测量滞后进行位置订正，在时间上同步所有传感器数据；各传感器包括溶氧传感器、温度传感器和电导率传感器； 通过实验室测量所述温度传感器和所述电导率传感器的时间常数； 基于所述温度传感器测量的温度和所述压力传感器测量的压力，确定当前温度和压力下溶氧传感器的时间常数，具体包括： 根据所述温度传感器测量的温度确定温度系数； 根据所述压力传感器测量的压力确定压力系数； 根据所述温度系数以及所述压力系数，确定当前温度和压力下溶氧传感器的时间常数； 根据当前温度和压力下溶氧传感器的时间常数，确定所述溶氧传感器测量前需要水泵运行的响应时间； 根据各传感器的响应时间，对同步后的传感器数据进行时间偏移校正，确定校正后的传感器数据； 基于所述校正后的传感器数据，对电导率数据进行电导池热质订正，确定电导率修正值； 根据所述电导率修正值以及所述校正后的传感器数据，计算所述传感器数据的衍生量；所述衍生量包括盐度和密度。

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