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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种用于深海机器人的磁力齿轮电机系统及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120511934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510981510.X，技术领域涉及：H02K49/10；该发明授权一种用于深海机器人的磁力齿轮电机系统及其使用方法是由陈志超;刘侃;丁荣军;韩亮;丁彦;张定华;胡伟;魏东;蔡华强;陈金雅;胡锦鸿设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于深海机器人的磁力齿轮电机系统及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于深海机器人的磁力齿轮电机系统及其使用方法，属于机器人技术领域。该传动机构包括对称布置的两套动力总成、磁齿轮传动总成及减速器总成，其中磁齿轮传动总成采用径向布置的调磁环输出方案，消除外转子与机壳间气隙以降低加工难度。通过切换总成驱动两套子系统的电机及内转子同步反向移动，实现高低传动比的无接触式换挡，避免机械磨损。独立油路系统防止减速器金属屑污染磁齿轮油路。通过控制两电机差速或反向旋转，实现输出端差速运转以缩小转弯半径或原地掉头，省去机械差速器。本发明兼具高扭矩输出、无磨损换挡和高可靠性，适用于深海重载作业。

本发明授权一种用于深海机器人的磁力齿轮电机系统及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种用于深海机器人的磁力齿轮电机系统，其特征在于，包括： 动力总成，包括两个对称设置的驱动电机； 磁齿轮传动总成，包含两组分别连接于驱动电机输出端的高传动比磁齿轮单元和低传动比磁齿轮单元，其中一组的高传动比磁齿轮单元与另一组的高传动比磁齿轮单元呈对角布置，其中一组的低传动比磁齿轮单元与另一组的低传动比磁齿轮单元呈对角布置； 切换总成，用于同步驱动两个驱动电机沿相反方向平移，使传动模式在高传动比与低传动比之间切换；所述切换总成包括： 电机支撑架8、切换驱动电机16、切换传动齿轮17、蜗杆机构、滑块20与滑槽21； 所述电机支撑架8的数量为两个，且分别固定承载两个所述驱动电机； 所述蜗杆机构包括两根旋向相反的蜗杆18和两个分别组配于两根所述蜗杆18上的蜗杆导块19；两个所述蜗杆导块19分别固定连接两个所述电机支撑架8以带动两个所述驱动电机沿所述蜗杆18的长度方向反复移动； 所述切换传动齿轮17的数量为三个且固设于两根所述蜗杆18的端头； 所述切换驱动电机16驱动两个所述切换传动齿轮17同向或者背向转动以实现两根所述蜗杆18旋向相反； 通过蜗杆机构将切换驱动电机的旋转运动转化为驱动电机的直线平移； 减速器总成，通过高传动比调磁环9接收磁齿轮传动总成的动力； 独立油路系统，使减速器总成的润滑回路与驱动电机及磁齿轮传动总成的润滑回路物理隔离。

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