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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利多传感器融合的自适应液压管道成像系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120521164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511013119.7，技术领域涉及：F17D5/06；该发明授权多传感器融合的自适应液压管道成像系统及方法是由彭玲;钟辉;肖伟;秦武;杨丰源;李刚;丁孺琦设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本多传感器融合的自适应液压管道成像系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种多传感器融合的自适应液压管道成像系统及方法，属于液压管道内部成像领域。包括：驱动圆环；移动式驱动模块，与驱动圆环连接；电极成像模块，位于驱动圆环上；包括：多个电极片，向圆心方向伸出；滑轨组件，由多个螺旋状排列的短圆弧形滑轨构成；每个电极片安装在对应滑轨上，驱动圆环转动时，滑轨推动电极片沿径向伸缩；可变直径式贴合模块，集成于驱动圆环上，包括：圆环转动组件，安装于驱动圆环的外围；压力传感器，环设于驱动圆环内壁；导向轮组件，对称分布于驱动圆环上，向圆心方向延伸，能弹性伸缩。本申请实现系统可沿液压管道外壁运动，并自动贴合不同管道外径，实现管道内部的三维成像和破损定位。

本发明授权多传感器融合的自适应液压管道成像系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种多传感器融合的自适应液压管道成像系统，其特征在于，包括： 驱动圆环，所述驱动圆环的中心用于穿置液压管道； 移动式驱动模块，与所述驱动圆环连接；包括对称设置于所述驱动圆环两侧的驱动轮； 电极成像模块，位于所述驱动圆环横截面上；包括： 多个电极片，从所述驱动圆环横截面上向圆心方向伸出； 滑轨组件，由多个开设于所述驱动圆环横截面的螺旋状排列的短圆弧形滑轨构成；每个所述电极片安装在对应的滑轨上，当所述驱动圆环转动时，所述滑轨推动所述电极片沿径向伸缩； 可变直径式贴合模块，集成于所述驱动圆环上，包括： 圆环转动组件，安装于所述驱动圆环的外围，用于驱动所述驱动圆环的转动，以配合所述电极成像模块改变所述电极片的贴合直径； 压力传感器，环绕设置于所述驱动圆环内壁； 导向轮组件，中心对称分布于所述驱动圆环的圆环面上，并向圆心方向延伸，能够弹性伸缩； 弹性抱紧机构，设置于所述驱动圆环两侧，连接所述驱动轮和所述驱动圆环，为所述驱动轮提供贴合液压管道的收紧力； 所述电极成像模块还包括： 电极片滑动块，安装于所述滑轨组件上，所述电极片贴于所述电极片滑动块的一侧； 导向轮，朝所述驱动圆环的圆心方向伸出； 导向滑块，连接所述导向轮与所述驱动圆环； 弹簧，设置于所述导向滑块的一端，为所述导向轮提供伸缩弹力； 圆环形涡轮，围绕所述驱动圆环设置； 蜗杆，位于涡轮下方并与之啮合，用于带动所述涡轮旋转，进而带动所述驱动圆环旋转； 所述电极片滑动块的另一侧设置有滚轮，所述压力传感器设置于所述滚轮上，所述滚轮形成的圆周小于所述电极片形成的圆周； 驱动轮内置距离传感器，弹性抱紧机构能够使得驱动轮夹持液压管道，当驱动轮运作时，实现成像系统可沿管道轴向移动和定位；蜗杆带有自锁功能，蜗杆配合涡轮实现成像系统可自适应贴合不同直径的管道； 管道内部成像由电极片阵列间的电容信号和压力传感器的力信号融合实现，同时压力传感器和距离传感器协同作用可实现成像系统沿管道轴向移动，并对不同直径管道自适应贴合，通过多传感器融合作用最终实现对液压管道内部缺陷的实时监测和定位。

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