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龙图腾网获悉河海大学;山西省智慧交通研究院有限公司;山西省智慧交通实验室有限公司申请的专利三维探地雷达图谱生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120522703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511022032.6，技术领域涉及：G01S13/89；该发明授权三维探地雷达图谱生成方法是由于新;孙世恒;张军;周丽军;朱浩然;郭俊凯;张林梁;周晓旭;付玉强;孟利强;陈晨设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维探地雷达图谱生成方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种三维探地雷达图谱生成方法，包括如下步骤：步骤S1:利用三维探地雷达对所选定的道路内部结构信息进行采集以获得原始数据；步骤S2:对所获取的原始数据预处理；步骤S3:对预处理后的雷达数据的纵剖面数据归一化处理及三线性插值；步骤S4:生成三维探地雷达图谱，至少包含单道波形图、切片图、纵向剖面图和三维图；步骤S5：基于三维图，引入梯度增强自适应透视化算法，实现三维图的透视化，突出病害区域。本发明结合三维探地雷达采集的数据制定有效且方便的标准化图谱，解决断面离散和信息不连续的问题，通过生成的三维透视图，有效增强了道路病害区域的可视化效果实现道路内部病害的精准定位和识别。

本发明授权三维探地雷达图谱生成方法在权利要求书中公布了：1.一种三维探地雷达图谱生成方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1:利用三维探地雷达对所选定的道路内部结构信息进行采集以获得原始数据； 步骤S2:对所获取的原始数据预处理； 步骤S3:对预处理后的雷达数据的纵剖面数据归一化处理及三线性插值； 步骤S4:生成三维探地雷达图谱，至少包含单道波形图、切片图、纵向剖面图和三维图； 步骤S5：基于所述三维图，引入梯度增强自适应透视化算法，实现三维图的透视化，突出病害区域； 所述步骤S5中，三维透视图生成过程如下： 用三维中值滤波器提取背景场，抑制均匀介质反射信号，保留异常病害特征，构建， 式中：为去噪后的三维体数据；为原始的三维体数据；为三维中值滤波操作数据； 引入梯度增强自适应透视化算法：，，式中：为梯度图，表示三维数据在x，y，z方向上的变化率；、、分别为在x,y,z方向上的梯度，表示数据在这些方向上的变化速率；为增强后的三维数据； 构建自适应传递函数映射以实现三维图的透视化： ，式中：v表示；；；为透明度。

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