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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种跨尺度空间目标检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120526129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511021114.9，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种跨尺度空间目标检测方法和装置是由边河;张高鹏;王浩;李翔;曹剑中;黄颖晖;范二雷设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨尺度空间目标检测方法和装置在说明书摘要公布了：本方案公开了一种跨尺度空间目标检测方法和装置，该方法包括：将原始图像通过增强型聚核初始网络的多个卷积层进行顺序处理，提取多尺度特征和上下文特征，提取远距离像素之间的关系，输出多层级特征图；通过特征金字塔网络将输入特征X、输入特征Y输入至特征金字塔网络的增强型特征融合模块中；提取输入特征X、输入特征Y的通道增强特征和空间增强特征，进行加权融合，得到目标融合特征图；将目标融合特征图送入检测器，对对象查询和目标融合特征图进行交互，预测得到对象类别和边界框坐标。本方案显著提升了对空间环境中尺寸变化剧烈的目标的检测能力，能够更好地处理因视角变化导致的卫星部件几何形变。在提升性能的同时，简化了检测流程。

本发明授权一种跨尺度空间目标检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种跨尺度空间目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 将原始图像通过增强型聚核初始网络的多个卷积层进行顺序处理，使用多种卷积提取所述原始图像的多尺度特征和上下文特征，并采用全局平均池化和条形卷积来提取所述原始图像中远距离像素之间的关系，从最后一个所述卷积层输出多层级特征图； 通过特征金字塔网络对所述多层级特征图、所述卷积层输出的多个特征图进行上采样处理和通道维度调整处理，将处理得到的输入特征X、输入特征Y输入至所述特征金字塔网络的增强型特征融合模块中； 通过所述增强型特征融合模块融合所述输入特征X、所述输入特征Y，并提取所述输入特征X、所述输入特征Y的通道增强特征和空间增强特征，对所述通道增强特征、所述空间增强特征和所述输入特征X、所述输入特征Y进行加权融合，得到目标融合特征图； 将所述目标融合特征图送入基于Transformer的检测器，通过IoU感知的查询选择机制生成对象查询，对所述对象查询和所述目标融合特征图进行交互，预测得到所述原始图像中的目标对象的对象类别和边界框坐标； 所述多个卷积层中的每个卷积层均包括由前馈网络组成的第一处理通道和由多个E_PKI块连接组成的第二处理通道，所述E_PKI块包括E_PKI模块和CAA模块； 所述通过所述增强型特征融合模块融合所述输入特征X、所述输入特征Y，并提取所述输入特征X、所述输入特征Y的通道增强特征和空间增强特征，对所述通道增强特征、所述空间增强特征和所述输入特征X、所述输入特征Y进行加权融合，得到目标融合特征图，包括： 所述增强型特征融合模块对所述输入特征X和所述输入特征Y进行融合，得到初始融合特征图； 所述增强型特征融合模块对所述初始融合特征图进行通道特征提取和空间特征提取，得到通道增强特征和空间增强特征； 采用基于学习的注意力加权机制融合所述通道增强特征和所述空间增强特征，得到融合增强特征； 对所述融合增强特征、所述输入特征X、所述输入特征Y进行加权求和，得到目标融合特征图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院西安光学精密机械研究所，其通讯地址为：710119 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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