追觅科技(苏州)有限公司黄竹生获国家专利权
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龙图腾网获悉追觅科技(苏州)有限公司申请的专利清洁机器人的控制方法及清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120531297B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511067046.X，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权清洁机器人的控制方法及清洁机器人是由黄竹生;杜帅;李锐设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁机器人的控制方法及清洁机器人在说明书摘要公布了：本公开实施例提供一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人，所述方法包括：当目标物在所述清洁机器人的距离阈值之外时，所述清洁机器人按照当前的工作模式执行清洁任务；当所述目标物在所述清洁机器人的距离阈值之内且所述目标物包含湿垃圾、且所述清洁机器人当前的工作模式包括干式清洁时，停止干式清洁；所述清洁机器人采用湿式清洁的模式清洁所述湿垃圾，包括：控制所述清洁机器人至少以倒退方式行进以通过拖布对至少部分所述湿垃圾进行清洁。本申请清洁机器人在清洁路径中遇到与当前清洁模式不匹配的垃圾时，应当及时停止当前清洁模式，能够避免二次污染。
本发明授权清洁机器人的控制方法及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，包括： 当目标物在所述清洁机器人的距离阈值之外时，所述清洁机器人按照当前的工作模式执行清洁任务； 当所述目标物在所述清洁机器人的距离阈值之内且所述目标物包含湿垃圾、且所述清洁机器人当前的工作模式包括干式清洁时，停止干式清洁； 之后所述清洁机器人采用湿式清洁的模式清洁所述湿垃圾，包括：控制所述清洁机器人至少以倒退方式行进以通过拖布对至少部分所述湿垃圾进行清洁； 所述清洁机器人包括湿式清洁组件，所述采用湿式清洁的模式清洁所述湿垃圾，包括： 所述湿式清洁组件具有第一位置和第二位置，所述第一位置为所述湿式清洁组件位于所述清洁机器人的机身内部，所述第二位置为所述湿式清洁组件至少一部分位于所述清洁机器人的机身外部，在清洁远离障碍物边沿一侧的湿垃圾时，调整所述湿式清洁组件至所述第一位置清洁以使所述湿式清洁组件的清洁区域覆盖驱动轮的行走区域。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人追觅科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道淞苇路1688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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