青岛小优智能科技有限公司郭俊兴获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛小优智能科技有限公司申请的专利一种基于三维面部信息采集的点云解析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120543606B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511029995.9，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种基于三维面部信息采集的点云解析方法及系统是由郭俊兴;陈春朋;李宁;夏雷设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于三维面部信息采集的点云解析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维面部信息采集的点云解析方法及系统，属于三维数据采集技术领域，其包括以下步骤：获取所有2d相机和3d模组的内参数和外参数，通过内参数和外参数对所有2d相机和3d模组进行标定；获取两组3d模组对同一目标采集的点云和2d相机拍摄的2d图像；在获取的2d图像上进行人脸关键点识别，获取2d人脸关键点；将筛选出的投影对应的点云作为3d人脸关键点；将两个3d模组采集的点云分别作为源点云和目标点云，通过迭代最近点算法进行点云配准，本发明具有能够有效减少因3d模组间隔拍摄导致的点云融合误差的效果。
本发明授权一种基于三维面部信息采集的点云解析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维面部信息采集的点云解析方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取所有2d相机和3d模组的内参数和外参数，通过内参数和外参数对所有2d相机和3d模组进行标定； 获取两组3d模组对同一目标采集的点云和2d相机拍摄的2d图像； 在获取的2d图像上进行人脸关键点识别，获取2d人脸关键点； 确定每个3d模组最接近的2d相机； 将选出的2d相机对应的2d人脸关键点投影在最接近的3d模组对应的点云上，筛选落在2d人脸关键点的投影，将筛选出的投影对应的点云作为3d人脸关键点； 设置距离要求； 将两个3d模组采集的点云分别作为源点云和目标点云，通过迭代最近点算法进行点云配准： 建立刚体变换矩阵的代价函数公式，加入3d人脸关键点作为正则项，参考正则项权重计算源点云到目标点云的刚体变换矩阵，通过刚体变换矩阵将源点云坐标向目标点云靠近； 重复计算刚体变换矩阵，直至两个点云完成点云配准。
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