济南大学;济南汇邦自控仪表有限公司邵海燕获国家专利权
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龙图腾网获悉济南大学;济南汇邦自控仪表有限公司申请的专利仪表读数方法、系统、计算机可读存储介质及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120544175B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511020937.X,技术领域涉及:G06V20/60;该发明授权仪表读数方法、系统、计算机可读存储介质及电子设备是由邵海燕;武涛;王传英;刘文涛;王鹏;李安洋;王德帅;李连杰设计研发完成,并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本仪表读数方法、系统、计算机可读存储介质及电子设备在说明书摘要公布了:本发明提出仪表读数方法、系统、计算机可读存储介质及电子设备,涉及仪表检测技术领域。包括基于YOLOv8n‑CFCA检测模型对原始图像中的仪表和量程字符进行识别;提取识别到的仪表中的表盘和指针区域;基于透视变换算法对表盘进行倾斜矫正;对指针区域进行直线拟合,确定直线斜率;基于倾斜矫正后表盘的最小外接圆圆心与指针的外接矩形中心点的相对位置,判断指针方向;将量程字符重新组合,得到仪表的量程;结合仪表的量程和指针方向,将指针拟合直线的斜率换算为指针偏转角度,计算得到原始图像中指针的读数。本发明提升了仪表读数识别的精度和效率,同时降低了模型的参数量和计算量,确保复杂环境下仪表的高精度读数。
本发明授权仪表读数方法、系统、计算机可读存储介质及电子设备在权利要求书中公布了:1.仪表读数方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取包含指针式仪表的原始图像; 基于构建的YOLOv8n-CFCA检测模型,对原始图像中的仪表和量程字符进行识别;基于YOLOv8n-Seg分割模型,提取识别到的仪表中的表盘和指针区域; 基于透视变换算法对表盘进行倾斜矫正; 对指针区域进行直线拟合,确定直线斜率; 基于倾斜矫正后表盘的最小外接圆圆心与指针的外接矩形中心点的相对位置,判断指针方向; 将量程字符重新组合,得到仪表的量程; 结合仪表的量程和指针方向,将指针拟合直线的斜率换算为指针偏转角度,计算得到原始图像中指针的读数; 还包括预先构建YOLOv8n-CFCA检测模型,具体包括: 在YOLOv8n的主干网络和颈部网络中,采用C2f_Faster模块替换原主干网络和颈部网络中的C2f模块;在主干网络的SPPF中引入级联群组注意力机制增强特征表达,并在头部网络中采用自适应空间特征融合的检测头,得到YOLOv8n-CFCA检测模型; 所述C2f_Faster模块是将所述C2f模块中的Bottleneck单元全部替换为FasterBlock单元; 所述FasterBlock单元包括串联连接的一个部分卷积层和两个点状卷积层,第二个点状卷积层的输出与FasterBlock单元的输入拼接后,将拼接结果作为整个FasterBlock块的输出; 将预处理后的图像输入至YOLOv8n-CFCA网络模型中,具体的数据处理流程为: 将图像输入至骨干网络中,通过卷积层提取初级特征; 将提取的初级特征通过4个交替设置的卷积层和C2f_Faster模块进行多次特征提取,将最后一个C2f_Faster模块提取到的特征输入至SPPF-CGA中,对特征进行切分并将不同的特征切分输入到CGA机制的每个头部中,基于CGA机制得到最终的优化特征,作为整个骨干网络的输出; 将骨干网络的输出、来自第二层C2f_Faster模块提取的特征和来自第三层C2f_Faster模块提取的特征共同输入至颈部网络中; 在颈部网络中,骨干网络的输出经过卷积层并进行上采样后,与来自第三层C2f_Faster模块提取的特征进行拼接,得到第一拼接结果;将第一拼接结果经过C2f_Faster模块后,再次经过一个卷积层并经过上采样后,与来自第二层C2f_Faster模块提取的特征进行拼接,得到第二拼接结果; 将第二拼接结果通过第一个C2f_Faster模块、第一个卷积层、第二个C2f_Faster模块、第二个卷积层提取特征后,将提取的结果与来自骨干网络的输出特征进行拼接,得到第三拼接结果; 将第二拼接结果通过第一个C2f_Faster模块提取的特征作为第一级特征金字塔特征,将第二拼接结果通过第二个C2f_Faster模块提取的特征作为第二级特征金字塔特征,将第三拼接特征通过一个C2f_Faster模块提取的特征作为第三级特征金字塔特征,分别输入至头部网络中; 在头部网络中,将具有不同空间分辨率的第一级特征金字塔特征、第二级特征金字塔特征和第三级特征金字塔特征进行特征融合,得到最终的融合特征,并基于融合结果进行预测。
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