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龙图腾网获悉南京中理外轮理货有限公司申请的专利一种港口理货车辆监控管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120544394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511041114.5，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种港口理货车辆监控管理方法及系统是由陈业;陈建武;周林华;鱼兆生;吴勇设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种港口理货车辆监控管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种港口理货车辆监控管理方法及系统，涉及港口自动化管理技术领域，其方法包括通过物联网感知网络采集港口理货车辆的多维理货特征数据并进行预处理；提取多维理货特征向量，结合港口交通态势，构建动态加权有向图模型；基于动态加权有向图模型为车辆规划最优理货行驶路径，生成最优理货作业计划并推送至车载智能终端；车辆执行计划时，通过多传感器融合技术监控车辆位置姿态变化和货物状态变化，当监测到异常事件时，触发分级预警机制并调整计划；车辆完成计划后，基于区块链分布式账本验证作业过程数据，生成数字孪生体报告并同步至监控端，从而可以实现港口理货车辆的高效、安全、智能监控管理，提升港口的运营效率和安全性。

本发明授权一种港口理货车辆监控管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种港口理货车辆监控管理方法，其特征在于，所述监控管理方法包括： 通过港口物联网感知网络实时采集港口理货车辆的多维理货特征数据，并同步传输至边缘计算节点进行预处理，其中，所述多维理货特征数据包括所述港口理货车辆的电子标签信息、车辆三维点云数据和货物光谱特征数据； 提取预处理后的所述多维理货特征数据对应的多维理货特征向量，结合港口实时交通态势，构建动态加权有向图模型，其中，所述多维理货特征向量包括所述港口理货车辆的车辆身份特征、货物状态特征和理货作业优先级； 基于所述动态加权有向图模型，为所述港口理货车辆规划包含时空约束的最优理货行驶路径，生成最优理货作业计划并通过5G车联网技术推送至车载智能终端； 所述港口理货车辆执行所述最优理货作业计划时，通过多传感器融合技术实时监控车辆位置姿态变化数据以及货物状态变化数据，当监测到异常事件时，触发分级预警机制并自动调整所述最优理货作业计划； 所述港口理货车辆完成所述最优理货作业计划后，基于区块链分布式账本验证理货作业过程数据的完整性和一致性，生成数字孪生体理货报告并通过量子安全通道同步至监控端； 所述最优理货作业计划的自动调整过程如下： 设定计划调整目标函数和约束条件，求解所述计划调整目标函数，得到调整后的所述最优理货作业计划，所述计划调整目标函数和约束条件的表达式如下： 式中，M表示理货作业总数；N表示执行理货作业的资源总数；Umn表示第m个理货作业由第n个资源执行的成本；qmn表示理货作业分配决策向量，qmn＝1表示第m个理货作业分配给第n个资源，qmn＝0表示第m个理货作业不分配给第n个资源；δ表示最优理货作业计划的调整偏差的权重系数，用于平衡实际理货作业分配成本与目标理货作业分配成本的偏离程度；F表示调整阶段总数；τm表示第m个理货作业的调整权重系数，用于区分不同理货作业在最优理货作业计划的调整过程中的重要程度；tm表示第m个理货作业的实际完成时间；表示第m个理货作业的目标完成时间；t'm表示第m个理货作业的处理时间；Zn表示第n个资源的容量限制，即第n个资源承载的最长理货作业处理时间；Hf+1、Hf分别表示第f+1、f个调整阶段的时间节点；表示指示向量，当第m个理货作业在第f个调整阶段处理时，当第m个理货作业不在第f个调整阶段处理时，

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