吉林农业大学赵清来获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林农业大学申请的专利一种食用菌菌棒捡拾装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120548922B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511056530.2,技术领域涉及:A01G18/00;该发明授权一种食用菌菌棒捡拾装置是由赵清来;孟旭;魏桐;杨慧茹;王唯一;李派充;崔运杰;李长田;冯伟志;姜立民;孟宪章;朱凤武设计研发完成,并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种食用菌菌棒捡拾装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种食用菌菌棒捡拾装置,具体涉及食用菌栽培技术领域,包括菌棒捡拾斗、变位轴、控制器以及往复动态折叠捡拾机构;其中往复动态折叠捡拾机构包括一组转环、变位槽条、支轴、联动环以及捡拾弹条。本发明采用往复动态折叠捡拾机构,在捡拾阶段由步进电机驱动变位轴顺时针旋转九十度,使得多个捡拾弹条同步顺时针旋转九十度,随后逆时针旋转九十度复位,多个捡拾弹条同步折叠,缩短驱动路程减少驱动能源的浪费,防止多个捡拾弹条损坏菌棒或者自身过大惯性力碰撞损坏,而且只需要一组多个捡拾弹条即可,大幅度降低了食用菌菌棒的捡拾成本的优点,从而解决了大幅度提高了食用菌菌棒的捡拾成本的问题。
本发明授权一种食用菌菌棒捡拾装置在权利要求书中公布了:1.一种食用菌菌棒捡拾装置,包括菌棒捡拾斗1、变位轴2以及控制器23,所述变位轴2转动在菌棒捡拾斗1的内壁,其特征在于:所述变位轴2的外壁设有往复动态折叠捡拾机构; 所述往复动态折叠捡拾机构包括固定设置在变位轴2外壁的一组转环3,每个所述转环3的外壁均固定连接有变位槽条4,所述变位槽条4的内壁固定连接有支轴5,所述支轴5的外壁转动连接有联动环6,所述联动环6的外壁固定连接有捡拾弹条7,且所述捡拾弹条7的上倾斜面固定连接有弹力绳8,且所述弹力绳8与变位槽条4之间固定连接,所述弹力绳8的下方设有限位块9,所述限位块9与捡拾弹条7之间设有间隙,所述菌棒捡拾斗1的一端面安装有步进电机22; 所述联动环6的外壁一侧固定连接有拉块10; 所述拉块10的顶端固定连接有联动钢绳11,所述联动钢绳11与联动环6之间滑动连接,所述联动钢绳11的外壁滑动连接有弧形槽轨12,且所述弧形槽轨12与变位槽条4之间固定连接,所述弧形槽轨12与拉块10之间滑动连接,所述联动钢绳11与变位槽条4之间滑动连接,所述联动钢绳11的顶端安装有联动条13,多个所述联动钢绳11均与联动条13之间固定连接; 在其中一个所述限位块9的一侧安装有微型电缸14,所述微型电缸14的外壁与变位槽条4之间固定连接,所述微型电缸14输出端与联动条13之间固定连接,所述微型电缸14与控制器23之间电性连接。
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