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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种基于动态环境感知的新能源汽车制动压力控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120552808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511072252.X，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权一种基于动态环境感知的新能源汽车制动压力控制方法是由陈齐平;华宇轩;杨雪澜;魏志祥;王均刚;徐蝉;曾德全;胡一明;吴昊;梁成成;艾田付设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态环境感知的新能源汽车制动压力控制方法在说明书摘要公布了：一种基于动态环境感知的新能源汽车制动压力控制方法，该方法构建了多窗口环境感知动态时间规整算法，使得分析不同驾驶员制动序列的相似度更为细致，该方法提出了基于深度强化学习算法优化变结构卡尔曼滤波的路面附着系数观测器来计算路面附着系数；其次基于车轮动力学模型计算得到滑移率动态调整因子，基于车辆密度计算得到车辆密度修正系数，基于路面附着修正参数约束表达式得到路面附着修正系数，能够充分考虑不同的外部环境对路面附着系数的影响，使制动压力计算更合理，提升了驾驶安全性。该方法还结合了不同的驾驶员的分类结果，构建出综合自适应制动压力计算模型，以应对不同类型的驾驶员，得到相应的最终制动压力。

本发明授权一种基于动态环境感知的新能源汽车制动压力控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态环境感知的新能源汽车制动压力控制方法，其特征在于，包括： 步骤S1，收集车辆传感器的数据，对数据进行预处理，得到预处理后的数据，预处理后的数据至少包括制动距离，在动态时间规整算法的基础上引入多模态加权距离以及环境感知约束，构建多窗口环境感知动态时间规整算法，计算距离矩阵，通过分析距离矩阵与制动距离的相似度，将对驾驶员进行分类； 步骤S2，基于预处理后的数据对制动力控制模型参数进行整体计算，其中，基于深度强化学习算法优化变结构卡尔曼滤波的路面附着系数观测器，以计算得到路面附着系数，基于车轮动力学模型计算得到滑移率动态调整因子，基于车辆密度计算得到车辆密度修正系数，基于路面附着修正参数约束表达式得到路面附着修正系数； 步骤S3，基于路面附着系数、滑移率动态调整因子、车辆密度修正系数、路面附着修正系数，对LSTM预测模型的输入门、输出门、遗忘门以及细胞更新规则进行改进，通过改进后的LSTM预测模型对制动压力进行预测，将制动压力预测值作为前馈信号，计算调整基础制动力的动态权重系数； 步骤S4，基于步骤S1中驾驶员的分类结果，以及滑移率动态调整因子、车辆密度修正系数、路面附着修正系数、基础制动力的动态权重系数，构建综合自适应制动压力计算模型，通过综合自适应制动压力计算模型计算出应对不同类型的驾驶员的最终制动压力。

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