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龙图腾网获悉中储粮成都储藏研究院有限公司申请的专利一种粮食颗粒物料全自动破碎检测一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120559264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511046940.9，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权一种粮食颗粒物料全自动破碎检测一体机是由荣云;马浩然;李艺博;董德良;杨超;郭凤民;唐琦林;周阳;刘威;赵国川设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种粮食颗粒物料全自动破碎检测一体机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种粮食颗粒物料全自动破碎检测一体机，涉及检测技术领域，包括定容模块、砻谷机模块、微波加热与水分测量模块等；定容模块承接上级扦样的原粮转移，通过固定体积容器进行定容处理，并将多余的原粮丢掉，砻谷机模块用于对原粮进行脱壳处理，并承接脱壳后的原粮，然后通过机械手模块将其转到微波加热与水分测量模块；本发明集成了从原粮上料到结果检测的所有模块；使用机械臂过渡，成功实现了从原粮接收到结果输出的全自动操作。通过破碎模块可以将粉碎盒中不同位置的物料进行破碎，以便于粮食内部的真菌毒素和重金属在提取时接触面更大，从而在检测时，对应的食安指标检测更加准确。

本发明授权一种粮食颗粒物料全自动破碎检测一体机在权利要求书中公布了：1.一种粮食颗粒物料全自动破碎检测一体机，包括定容模块、砻谷机模块、微波加热与水分测量模块、破碎模块、称重上料模块、离心管模块、开合瓶盖模块、检测模块和机械手模块；其特征在于： 所述定容模块用于承接上级扦样的原粮转移，通过固定体积容器进行定容处理，并将多余的原粮丢掉，若原粮为稻谷，然后经机械手模块将带壳的原粮转移到砻谷机模块；若原粮不是稻谷，则机械手模块将其直接转移到微波加热与水分测量模块； 所述砻谷机模块用于对原粮进行脱壳处理，并承接脱壳后的原粮，然后通过机械手模块将其转到微波加热与水分测量模块； 所述微波加热与水分测量模块用于对原粮进行水分检测，若水分含量超过设定水分阈值，则通过机械手模块将其转移到微波加热与水分测量模块对应加热部分进行微波加热干燥，使加热干燥后的原粮水分低于设定水分阈值；然后通过机械手模块将其转移到破碎模块； 所述破碎模块用于对原粮进行粉碎，粉碎完成后，将粉碎后的粉末状样品经机械手模块转移至称重上料模块； 所述称重上料模块用于对粉碎后的粉末状样品进行称重，然后进入上料工位，机械手模块抓取大离心管到开瓶盖工位，通过开合瓶盖模块执行开瓶盖操作，然后机械手模块取开瓶盖后的大离心管到称重上料区，称重上料模块精确称量对应克数到大离心管，称量完成后，清理称重后大离心管内残留；经机械手模块抓取称重后大离心管到开瓶盖工位，通过开合瓶盖模块执行合瓶盖操作，然后机械手模块将抓取合完瓶盖的大离心管到检测模块； 所述检测模块用于对大离心管内的检测样品进行对应食品安全指标检测； 所述破碎模块包括固定座、所述固定座的内部安装有驱动电机，驱动电机的输出端设置有转动轴，且驱动电机的端部安装有粉碎盒，转动轴贯穿粉碎盒的内部，转动轴的中间且位于粉碎盒的内部安装有破碎刀片，所述粉碎盒的顶端设置有上盖，所述转动轴的圆柱面设置有用于调节破碎刀片高度的刀片升降结构，所述刀片升降结构包括呈竖直布置的第一配合槽，所述第一配合槽开设于转动轴的内部，所述转动轴的第一配合槽内部套设有中间垫片，中间垫片的中间开设有第二配合槽，第二配合槽的截面形状与转动轴的截面形状相适配，中间垫片的上端螺纹连接有第一螺帽，破碎刀片固定安装在中间垫片和第一螺帽之间，上盖的中间焊接有固定块，且固定块的底端焊接有中间杆，中间杆的轴线与转动轴的轴线相对齐，中间杆的下端贯穿中间垫片的中间和转动轴的端面，中间垫片的中间与中间杆螺纹连接，中间垫片的内部与转动轴的内部滑动连接，中间垫片和破碎刀片同步升降，粉碎盒内部的物料被升降的破碎刀片破碎。

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