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龙图腾网获悉中国人民解放军军事航天部队航天工程大学申请的专利一种地月空间光学观测定轨精度估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120561445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510723502.5，技术领域涉及：G06F17/18；该发明授权一种地月空间光学观测定轨精度估计方法是由张雅声;罗迪;蒋雅文;陶雪峰;朱沁雨;张衷韬;薛锦妍;孙格格;罗鸿翔;姚靓设计研发完成，并于2025-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地月空间光学观测定轨精度估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地月空间光学观测定轨精度估计方法，解决了定轨精度评估需通过大量蒙特卡洛仿真计算造成计算资源和时间消耗的问题，属于定轨精度估计领域；包括：采用圆限制性三体问题描述地月空间的引力模型，构建会合坐标系下目标在地月空间中的动力学方程；得到线性化动力学方程和状态转移矩阵满足的微分方程；构建目标成像信噪比模型和视星等模型得到目标观测标准，根据目标与传感器的相对位置关系构建观测模型的雅可比矩阵；基于后验克拉美罗下界理论，结合状态转移矩阵满足的微分方程和观测模型的雅可比矩阵，构建定轨精度估计指标模型，本发明通过位置误差下界和速度误差下界作为精度估计指标，减少了计算量，有效反应了观测定轨效果。

本发明授权一种地月空间光学观测定轨精度估计方法在权利要求书中公布了：1.一种地月空间光学观测定轨精度估计方法，其特征在于，该方法包括： 步骤一，采用圆限制性三体问题描述地月空间的引力模型，基于引力模型构建会合坐标系以及会合坐标系下目标在地月空间中的动力学方程； 步骤二，对动力学方程在已知轨迹处进行泰勒级数展开并忽略大于等于二阶的高阶项的线性化操作，得到线性化动力学方程； 步骤三，将动力学方程和线性化动力学方程结合，得到状态转移矩阵满足的微分方程； 步骤四，通过CCD方程构建目标成像信噪比模型；将一个同时具有漫反射与镜面反射的朗伯球体作为目标，构建视星等模型；将通过目标成像信噪比模型计算的信噪比大于阈值，视星等模型中太阳相位角小于等于90°且目标处于天体排除角之外时，作为判断目标可见的目标观测标准； 步骤五，目标可见时，根据目标与传感器的相对位置关系，构建会合坐标系下的观测模型以及观测模型的雅可比矩阵； 步骤六，根据后验克拉美罗下界理论，结合状态转移矩阵满足的微分方程和观测模型的雅可比矩阵，构建定轨精度估计指标模型，由定轨精度估计指标模型中的位置误差下界作为采用扩展卡尔曼滤波算法进行定轨计算的位置精度估计指标；由定轨精度估计指标模型中的速度误差下界作为采用扩展卡尔曼滤波算法进行定轨计算的速度精度估计指标。

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