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龙图腾网获悉宁波帕瓦莱斯智能科技有限公司申请的专利一种用于光热发电的线性执行器清理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120566840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511067732.7，技术领域涉及：H02K15/70；该发明授权一种用于光热发电的线性执行器清理方法及系统是由杜军伟;杨勇;李强;王娟设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于光热发电的线性执行器清理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于光热发电的线性执行器清理方法及系统，涉及线性执行器的领域，其包括：响应于线性执行器的行动预兆信号以采集检测图像信息；确定检测图像信息中是否包含预设的异物特征；当检测图像信息中包含异物特征时，从检测图像信息中对异物特征进行识别以得到异物类型；基于异物类型以生成异物处理方法；控制预设的异物处理装置以异物处理方法对异物特征进行异物去除。本申请具有降低设备故障的频率的效果。

本发明授权一种用于光热发电的线性执行器清理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于光热发电的线性执行器清理方法，其特征在于，包括： 步骤100：响应于线性执行器1的行动预兆信号以采集检测图像信息； 步骤101：确定检测图像信息中是否包含预设的异物特征； 步骤102：当检测图像信息中包含异物特征时，从检测图像信息中对异物特征进行识别以得到异物类型； 步骤103：基于异物类型以生成异物处理方法； 步骤104：控制预设的异物处理装置以异物处理方法对异物特征进行异物去除； 异物处理方法包括： 步骤200：当异物类型为预设的泥沙异物5时，响应于检测图像信息、异物特征以及预设的参照物以生成异物位置； 步骤201：基于异物位置和预设的吹风装置位置以得到吹风方向； 步骤202：采集异物特征的异物尺寸； 步骤203：从预设的吹风数据库中调取与异物尺寸对应的吹风力度值； 步骤204：控制预设的吹风装置以吹风力度值和吹风方向对异物特征进行吹风，并于吹风后，采集吹后图像信息； 步骤205：当吹后图像信息中依然包含异物特征时，控制预设的异物推板2以预设的异物推移方法进行异物移除； 异物推移方法包括： 步骤300：调取用于采集检测图像信息的拍摄装置的装置编号信息； 步骤301：基于装置编号信息以得到装置安装位置； 步骤302：基于装置安装位置以得到异物相对位置； 步骤303：响应于异物相对位置以生成推移方向； 步骤304：基于检测图像信息、异物特征以及推动方向以生成推动起点和推动终点； 步骤305：当推移方向为预设的向上推移时，基于异物尺寸以生成推板角度，并控制异物推板2将角度调整至与推板角度一致； 步骤306：当异物推板2将角度调整至与推板角度一致后，控制异物推板2前往推动起点，并于到达后，向推动终点进行推动，以此完成异物去除。

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