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龙图腾网获悉北京奇岱松科技有限公司申请的专利一种机器人技能学习和共享方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120572545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511086528.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机器人技能学习和共享方法及系统是由韩啸;黄真;邵和明;王肖设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人技能学习和共享方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机器人技能学习和共享方法及系统，涉及人工智能领域，所述方法包括：将机器人执行整个初始任务时采集的第一人称视角数据上传至核心控制处理器，将空间智能机采集的机器人执行整个初始任务时的第三人称视角数据上传至核心控制处理器，获取初始任务的完整任务数据并将完整任务数据存储在核心控制处理器，使用初始任务的完整任务数据进行机器人技能学习与共享，减少重复操作，提高机器人完成任务的效率。

本发明授权一种机器人技能学习和共享方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人技能学习与共享方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 将机器人执行整个初始任务时采集的第一人称视角数据上传至核心控制处理器，第一人称视角数据的维度至少包括：机器人的运动轨迹、机器人的电机运行参数、以及机器人执行初始任务时采集的多媒体信息； 将空间智能机采集的机器人执行整个初始任务时的第三人称视角数据上传至核心控制处理器，第三人称视角数据的维度至少包括：机器人执行初始任务时的环境数据、机器人执行初始任务时的多媒体数据、与机器人进行交互的对象属性数据、机器人执行初始任务所在空间内的对象的历史行为数据；所述空间智能机为机器人执行初始任务所在空间内的具备预设功能的设备或系统，且空间智能机不包括机器人；预设功能至少包括：多模态感知功能、环境自适应决策功能、空间建模功能； 获取初始任务的完整任务数据并将完整任务数据存储在核心控制处理器，使用初始任务的完整任务数据进行机器人技能学习与共享，完整任务数据是核心控制处理器将第一人称视角数据和第三人称视角数据在时间上对齐后的数据； 使用初始任务的完整任务数据进行机器人技能学习与共享，还包括：当一新机器人执行目标任务时，所述新机器人是未执行过目标任务的机器人，执行如下步骤： 获取中间任务，所述中间任务是与目标任务的相似程度满足预设相似程度条件的初始任务； 核心控制处理器基于该中间任务对应的完整任务数据，获取中间任务的子任务节点数据； 基于中间任务的子任务节点数据确定新机器人执行目标任务的子任务节点数据，以实现机器人技能学习与共享； 通过如下步骤确定目标任务和初始任务的相似程度： 获取执行初始任务时的机器人所使用的技能数据，作为初始技能数据； 若新机器人的技能数据全部包含初始技能数据，将该初始技能数据对应的任务作为中间任务，且将该初始技能数据作为中间技能数据；否则，将目标任务和初始技能数据对应的初始任务的相似程度记为零； 获取新机器人的技能数据和中间技能数据的相似程度，作为第一相似程度； 获取目标任务和中间任务的相似程度，作为第二相似程度； 基于第一相似程度和第二相似程度，确定目标任务和中间任务对应的初始任务的相似程度。

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