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龙图腾网获悉湖南中森通信科技有限公司申请的专利基于低轨通导融合信号的授时方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120595333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511107853.X，技术领域涉及：G01S19/25；该发明授权基于低轨通导融合信号的授时方法、装置、设备及介质是由郭军;李叶坤;张建设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于低轨通导融合信号的授时方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于低轨通导融合信号的授时方法、装置、设备及介质。所述方法包括：接收多历元观测数据进行多普勒定位；基于多历元钟漂不变假设，构建多历元钟差相关性模型并联合接收机位置坐标，构建得到多历元伪距观测方程组，根据不同历元的综合误差估计进行加权，构建得到多历元加权钟差解算模型进行加权最小二乘解算；筛选多历元观测数据；根据筛选后的多历元观测数据与多历元加权钟差解算模型重新进行多历元加权最小二乘钟差解算，得到优化后的多历元时段起始时刻接收机钟差和多历元时段内的接收机钟漂，并计算出优化后的当前历元接收机钟差对接收机本地时间进行修正，完成授时。本方法能够显著提升授时精度和稳定性。

本发明授权基于低轨通导融合信号的授时方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于低轨通导融合信号的授时方法，其特征在于，所述方法包括： 利用接收机接收低轨通导融合信号的多历元观测数据，并通过多普勒定位获取接收机位置坐标； 基于多历元钟漂不变假设，构建多历元钟差相关性模型； 通过联合所述多历元钟差相关性模型和接收机位置坐标，构建多历元伪距观测方程组，并根据钟差解算过程中不同历元的综合误差估计对所述多历元伪距观测方程组的最小二乘解算形式进行加权，构建得到多历元加权钟差解算模型并进行加权最小二乘解算；其中，综合误差估计为估计各历元钟差解算过程中的伪距测量误差与大气传播误差，并基于方和根法合成各历元的综合误差； 依据单历元观测数据进行钟差解算，并通过比较单历元观测数据解算得到的接收机钟差与加权最小二乘解算得到的接收机钟差之间的差异，进行多历元观测数据筛选； 根据筛选后的多历元观测数据与所述多历元加权钟差解算模型重新进行多历元加权最小二乘钟差解算，得到优化后的多历元时段起始时刻接收机钟差和多历元时段内的接收机钟漂，并计算出优化后的当前历元接收机钟差对接收机本地时间进行修正，完成授时； 其中，依据单历元观测数据进行钟差解算，并通过比较单历元观测数据解算得到的接收机钟差与加权最小二乘解算得到的接收机钟差之间的差异，进行多历元观测数据筛选，包括： 依据单历元观测数据进行钟差解算，表示为： ； 其中，表示第i历元通过单历元观测数据求解得到的接收机钟差，为第i历元接收机测量并经过卫星钟差、电离层延迟以及对流层延迟校正后的伪距值，为多普勒定位解算得到的接收机三维位置坐标，为第i历元的卫星位置坐标； 逐个比较与加权最小二乘解算得到的接收机钟差二者差值的绝对值与设定的阈值T的关系，若，则剔除第i历元的观测数据，得到一组筛选后的多历元观测数据。

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