杭州千岛湖培生船艇有限公司孔凤萍获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州千岛湖培生船艇有限公司申请的专利一种双体裁判船运动规划方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120595810B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511079653.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种双体裁判船运动规划方法、系统及存储介质是由孔凤萍;洪霞;高晓琼;叶建邦;王钢锐设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双体裁判船运动规划方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种双体裁判船运动规划方法、系统及存储介质，方法包括：获取每个比赛船的比赛位置，基于所述比赛位置规划所有比赛船的比赛区域；获取每个比赛船的比赛船状态，通过所述比赛船状态和所述比赛区域规划所述双体裁判船行驶的裁判路径；获取双体裁判船的裁判方位、以及所述裁判方位对应的水信息和风信息，基于所述裁判方位、水信息、风信息和裁判路径生成运动指令以使所述双体裁判船沿所述裁判路径行驶。本申请可减少对运动员造成干扰。
本发明授权一种双体裁判船运动规划方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种双体裁判船运动规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取每个比赛船的比赛位置，基于所述比赛位置规划所有比赛船的比赛区域； 获取每个比赛船的比赛船状态，通过所述比赛船状态和所述比赛区域规划所述双体裁判船行驶的裁判路径； 获取双体裁判船的裁判方位、以及所述裁判方位对应的水信息和风信息，基于所述裁判方位、水信息、风信息和裁判路径生成运动指令以使所述双体裁判船沿所述裁判路径行驶； 其中，所述基于所述比赛位置规划所有比赛船的比赛区域包括： 将所有比赛位置绘制成一条曲线段，确定所述曲线段对应的端点比赛位置； 获取每个端点比赛位置对应的历史比赛位置，分别将对应同一个比赛船的端点比赛位置和历史比赛位置代入到轨迹预测模型，来得到所述比赛船的未来位置； 将所有未来位置、历史比赛位置和端点比赛位置依次连接起来以得到所有比赛船的比赛区域。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州千岛湖培生船艇有限公司，其通讯地址为：311700 浙江省杭州市淳安县千岛湖镇睦州大道8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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