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龙图腾网获悉中植一客成都汽车有限公司申请的专利一种融合V2X信息的城市客车运行优化控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120599855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511072005.X，技术领域涉及：G08G1/123；该发明授权一种融合V2X信息的城市客车运行优化控制方法及系统是由张泽军设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合V2X信息的城市客车运行优化控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合V2X信息的城市客车运行优化控制方法及系统，涉及智能交通控制技术领域，包括，基于结构化特征向量组计算时空资源竞争度和换乘紧迫系数；基于时空资源竞争度和换乘紧迫系数生成协同触发标志并计算时间偏差值，得到协同决策组；根据控制指令集调节车速，依据扭矩分配方案控制电机输出与再生制动比例，通信异常时通过地图拓扑约束修正城市客车位置；通过接收多源异构数据并整合为结构化特征向量组，实现了对交通环境与车辆状态的全面感知与标准化处理，提供了高质量数据基础；提升了协同控制的针对性与响应能力，缓解了交通拥堵和提升了乘客出行体验。

本发明授权一种融合V2X信息的城市客车运行优化控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种融合V2X信息的城市客车运行优化控制方法，其特征在于：包括， 接收V2X网络的信号灯相位、时间信息、周边社会车辆动态数据和换乘客流数据，同时采集城市客车的驱动电机扭矩、电池健康状态、车速参数及三轴加速度参数，并整合成结构化特征向量组； 基于结构化特征向量组计算时空资源竞争度和换乘紧迫系数； 基于时空资源竞争度和换乘紧迫系数生成协同触发标志并计算时间偏差值，得到协同决策组； 通过驱动电机扭矩与车速参数计算能耗预测值，通过三轴加速度参数求导计算加速度变化率，得到性能指标组； 以协同决策组和性能指标组为多目标优化约束条件，求解获得速度控制基准值和扭矩分配方案，输出控制指令集； 根据控制指令集调节车速，依据扭矩分配方案控制电机输出与再生制动比例，通信异常时通过地图拓扑约束修正城市客车位置； 所述基于结构化特征向量组计算时空资源竞争度和换乘紧迫系数，具体步骤如下， 从结构化特征向量组中提取信号灯相位数据，解析目标路口各冲突方向实时车辆数量和平均等待时间，结合城市客车与路口的距离计算时空资源竞争度； 提取换乘客流数据与关联线路发车间隔参数，通过换乘压力函数计算换乘紧迫系数； 所述基于时空资源竞争度与换乘紧迫系数生成协同触发标志并计算时间偏差值，得到协同决策组，具体步骤如下， 基于时空资源竞争度与换乘紧迫系数进行标量运算，获得协同触发判定值； 根据当前时段公交运行模式及电池健康状态得到动态激活阈值，当协同触发判定值超过动态激活阈值时，激活协同触发标志并标记为高优先级状态； 基于城市客车实时位置与目标路口停止线的距离，结合信号灯绿灯时间窗的剩余持续时间，计算城市客车预计到达时间与绿灯时间窗中点的绝对时间差值，并作为时间偏差值； 基于当前电池健康状态，通过内部阻抗测量和容量衰减分析获得当前电池健康状态补偿系数，将激活协同触发标志、时间偏差值以及当前电池健康状态补偿系数整合为结构化数据包，得到协同决策组。

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