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龙图腾网获悉艾克森(苏州)传热技术有限公司申请的专利一种基于机器视觉的全焊换热器工业检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120609831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511101397.8，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种基于机器视觉的全焊换热器工业检测方法及系统是由周华益;杨东;余胜亮;余建武设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的全焊换热器工业检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及机器视觉工业检测的技术领域，公开一种基于机器视觉的全焊换热器工业检测方法及系统，包括：获取待检测换热器的焊缝区域图像，通过图像预处理算法提取焊缝区域的边界轮廓；根据焊缝区域的边界轮廓计算焊缝中心线，并将焊缝中心线划分为多个等长的检测单元；在每个检测单元内，分别采集焊缝表面的线性光扫描数据和焊缝区域的超声波回波信号；根据线性光扫描数据生成焊缝表面的三维形貌模型，提取焊缝内部的声学特征参数；对三维形貌模型和声学特征参数进行预处理后输入预训练的缺陷评估模型，获得焊缝区域的综合缺陷指数；根据综合缺陷指数与指定阈值组的比较结果，判断焊缝区域是否存在明显缺陷，完成对焊缝质量的全面评估。

本发明授权一种基于机器视觉的全焊换热器工业检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的全焊换热器工业检测方法，其特征在于，包括： S1、获取待检测换热器的焊缝区域图像，通过图像预处理算法提取焊缝区域的边界轮廓； S2、根据焊缝区域的边界轮廓计算焊缝中心线，并将焊缝中心线划分为多个等长的检测单元； S3、在每个检测单元内，分别采集焊缝表面的线性光扫描数据和焊缝区域的超声波回波信号； S4、根据线性光扫描数据进行三维重建，生成焊缝表面的三维形貌模型； S5、对超声波回波信号进行频谱分析，提取焊缝内部的声学特征参数； S6、对所述三维形貌模型和所述声学特征参数进行预处理后输入预训练的缺陷评估模型，获得焊缝区域的综合缺陷指数； S7、根据综合缺陷指数与指定阈值组的比较结果，判断焊缝区域是否存在明显缺陷； 方法还包括如下步骤： 获取最近的多个焊缝区域的综合缺陷指数，形成综合缺陷指数序列； 将综合缺陷指数序列拟合成综合缺陷变化曲线，计算综合缺陷变化曲线的增长趋势； 根据增长趋势数值调节超声波发射频率，增长趋势数值越大，超声波发射频率越低，增长趋势数值越小，超声波发射频率越高； 还包括如下步骤： SZ1、针对一个存在明显缺陷的检测单元，沿其焊缝中心的走向进行至少三等分，得到相互重叠度小于指定百分比的第一细分单元、第二细分单元和第三细分单元； SZ2、获取每个细分单元对应的综合缺陷指数，选出最高综合缺陷指数对应的细分单元； 判断该细分单元是否居中，若不居中，则以该细分单元为中心重新选定检测单元，返回步骤SZ1，否则进入步骤SZ3； SZ3、获取当前检测单元所包含的第一非重叠单元、第一重叠细分单元、第二非重叠单元和第二重叠细分单元以及第三非重叠单元各自对应的综合缺陷指数和单元面积； SZ4、对非重叠单元和重叠单元的综合缺陷指数进行两两的不重复对比，根据比对情况累计异常值； SZ5、若异常值排名前2的两个单元位于本轮开始阶段检测单元的两端，则以这两个单元分别设为中心形成重点探查检测单元后进入步骤SZ3，否则，将这两个单元作为下一轮检测单元的两端后，进入步骤SZ3； SZ6、当检测单元的面积小于等于指定面积阈值时，标记为存在潜在缺陷，循环结束。

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