武汉大学楼益栋获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种基于鱼眼相机的NLOS信号处理方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120610289B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511106291.7，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种基于鱼眼相机的NLOS信号处理方法与系统是由楼益栋;张卫星;刘万科设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于鱼眼相机的NLOS信号处理方法与系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于鱼眼相机的NLOS信号处理方法与系统。该方法包括：通过鱼眼相机获取天空视图，并获取GNSS观测值和航向角信息；基于改进的Otsu算法对天空视图进行图像分割，得到天空区域和受遮挡区域；根据鱼眼相机指定的投影函数将卫星投影至对应时刻的天空视图的像素坐标系中，得到识别的LOS信号与NLOS信号；计算各卫星对WPDOP的贡献值，保留贡献值最高的一颗NLOS卫星，并对保留的NLOS卫星进行降权抑制，基于降权抑制后的NLOS卫星和LOS卫星进行GNSS定位解算。本申请能够有效抑制复杂环境中的定位异常，提高定位精度、连续性和可靠性。
本发明授权一种基于鱼眼相机的NLOS信号处理方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于鱼眼相机的NLOS信号处理方法，其特征在于，所述方法包括： 通过鱼眼相机获取天空视图，并获取GNSS观测值和航向角信息； 基于改进的Otsu算法对所述天空视图进行图像分割，得到天空区域和受遮挡区域； 根据鱼眼相机指定的投影函数将卫星投影至对应时刻的天空视图的像素坐标系中，得到识别的LOS信号与NLOS信号； 计算各卫星对WPDOP的贡献值，保留贡献值最高的一颗NLOS卫星，并对保留的NLOS卫星进行降权抑制，基于降权抑制后的NLOS卫星和LOS卫星进行GNSS定位解算。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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