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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利二级充气减速装置及减速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120621727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511126380.8，技术领域涉及：B64G1/62；该发明授权二级充气减速装置及减速方法是由陈青全;张勇;杨一帆;陶烨;曹鹏程;张青斌;丰志伟;葛健全;冯琪设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本二级充气减速装置及减速方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种二级充气减速装置及减速方法。装置包括：在一级减速器上设置有二级减速器，一级减速器与二级减速器为可充气式结构；在一级减速器上设置有驱动组件与第一姿态控制组件；通过驱动组件对二级减速器进行展开或收拢；通过第一姿态控制组件调节二级减速器的整体姿态；二级减速器包括若干减速叶片，在各减速叶片上设置有第二姿态控制组件，通过第二姿态控制组件调节减速叶片的展开角度。本发明提供的装置，能够灵活调整二级减速叶片的倾角，实现精细化控制。

本发明授权二级充气减速装置及减速方法在权利要求书中公布了：1.一种二级充气减速装置，包括一级减速器，其特征在于，在所述一级减速器上设置有二级减速器，所述一级减速器与所述二级减速器为可充气式结构； 在所述一级减速器上设置有驱动组件与第一姿态控制组件；通过所述驱动组件对所述二级减速器进行展开或收拢；通过所述第一姿态控制组件调节所述二级减速器的整体姿态； 所述二级减速器包括若干减速叶片，在各减速叶片上设置有第二姿态控制组件，通过所述第二姿态控制组件调节减速叶片的展开角度； 所述驱动组件与所述第一姿态控制组件相邻设置，且所述第一姿态控制组件位于所述驱动组件上方； 在所述驱动组件与所述第一姿态控制组件之间设置有交叉滚子轴承； 所述驱动组件可拆卸固定在所述交叉滚子轴承的外环上，所述第一姿态控制组件可拆卸固定在所述交叉滚子轴承的内环上； 当所述二级减速器展开时，在气动作用下使所述驱动组件旋转，从而带动所述二级减速器旋转展开； 所述驱动组件包括支撑主体、第一连接件及第一控制单元； 所述支撑主体沿环向间隔设置有第一安装部，第一安装部的数量与所述减速叶片的数量相对应； 所述第一连接件数量与所述减速叶片的数量相对应，其一端通过轴承组件连接在所述第一安装部上，另一端通过所述第二姿态控制组件与所述减速叶片连接； 所述第一控制单元的输出端与所述轴承组件连接，用于驱动所述轴承组件旋转，从而使所述第一连接件绕所述轴承组件旋转，进而带动减速叶片绕所述轴承组件运动，完成展开。

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