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龙图腾网获悉交通运输部天津水运工程科学研究所申请的专利一种港口结构变形监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120627871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511113781.X，技术领域涉及：G01B7/16；该发明授权一种港口结构变形监测方法及系统是由孟静;李明玉;孙熙平;别社安;张桂平;薛润泽设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种港口结构变形监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种港口结构变形监测方法及系统，属于港口安全技术领域。利用GNSS传感器对港口码头的位置信息进行监测得到港口码头的空间坐标信息；根据空间坐标信息中的码头水平坐标信息和码头垂直坐标信息，基于第一预测方法和第二预测方法进行港口码头的横向位移和沉降位移预测；最后基于横向位移预测曲线和沉降位移预测曲线进行港口结构变形预警。本发明的监测方法仅需要利用港口码头的空间坐标信息，所需输入数据量小；采用不同的预测方法进行港口码头的横向位移预测和沉降位移预测，能够兼顾算法复杂度与预测准确性之间的关系；设置预测方法的预测系数时考虑数据观测值的波动情况，兼顾预测方法的平稳性和预测灵敏度。

本发明授权一种港口结构变形监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种港口结构变形监测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：利用GNSS传感器对港口码头的位置信息进行监测，得到港口码头的空间坐标信息； 步骤S2：根据所述空间坐标信息中的码头水平坐标信息，基于第一预测方法进行港口码头的横向位移预测，得到横向位移预测曲线； 步骤S3：根据所述空间坐标信息中的码头垂直坐标信息，基于第二预测方法进行港口码头的沉降位移预测，得到沉降位移预测曲线； 步骤S4：基于所述横向位移预测曲线和所述沉降位移预测曲线，进行港口结构变形预警； 所述步骤S2中第一预测方法具体包括如下子步骤： 步骤S21：根据如下公式获得t+1时刻的码头水平坐标信息预测值： ； 其中，Yt+1表示t+1时刻的码头水平坐标信息预测值，yt+1表示t+1时刻的码头水平坐标信息观测值，Yt表示t时刻的码头水平坐标信息预测值，0时刻的码头水平坐标信息预测值Y0取所有码头水平坐标信息观测值的平均值，ρ表示第一预测系数； 步骤S22：将t+1时刻的码头水平坐标信息预测值Yt+1作为第一个码头水平坐标预测量，然后返回步骤S21从而获得第二个码头水平坐标预测量，以此类推； 步骤S23：根据获得的所有码头水平坐标预测量，绘制横向位移预测曲线； 所述步骤S3中第二预测方法具体包括如下子步骤： 步骤S31：根据如下公式获得t+1时刻的码头垂直坐标信息预测值： ； 其中，X’t+1表示t+1时刻的码头垂直坐标信息第一预测值，xt+1表示t+1时刻的码头垂直坐标信息观测值，X’t表示t时刻的码头垂直坐标信息第一预测值，0时刻的码头垂直坐标信息第一预测值X’0取所有码头垂直坐标信息观测值的第一个值，X’’t+1表示t+1时刻的码头垂直坐标信息第二预测值，X’’t表示t时刻的码头垂直坐标信息第二预测值，0时刻的码头垂直坐标信息第二预测值X"0也取所有码头垂直坐标信息观测值的第一个值，α表示第二预测系数； 步骤S32：基于步骤S31中获得的t+1时刻的码头垂直坐标信息第一预测值，以及t+1时刻的码头垂直坐标信息第二预测值，计算第一个码头垂直坐标预测量，然后返回步骤S31从而获得第二个码头水平坐标预测量，以此类推； 步骤S33：根据获得的所有码头垂直坐标预测量，绘制沉降位移预测曲线。

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