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龙图腾网获悉山东神州机械有限公司申请的专利一种基于数字孪生的起重机工作监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120633470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511114100.1，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于数字孪生的起重机工作监测方法是由和辉;和伟;张西伟设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的起重机工作监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理领域，本发明涉及一种基于数字孪生的起重机工作监测方法，包括：获取起重机的实时运行数据；将起重机的实时运行数据输入至内嵌起重机多体动力学方程的物理信息神经网络，从而获取表征起重机实时工作状态的高保真状态向量；将所述高保真状态向量输入至时序图卷积网络，从而获取未来时间窗内的状态序列轨迹；并结合预设失效模式知识库，计算生成多维风险向量；若预测的状态序列轨迹与后续实时数据构成的实际轨迹间马氏距离超出预设阈值，重构所述物理信息神经网络内嵌的多体动力学方程参数；采用本发明的方法可以显著提升起重机状态监测的准确度且能够实现前瞻性风险预测。

本发明授权一种基于数字孪生的起重机工作监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的起重机工作监测方法，其特征在于，包括： 获取起重机的实时运行数据，实时运行数据包括电机电流、吊钩的三维坐标、臂架的俯仰角度、承载构件的应变以及起重机所在位置的风速和风向；将起重机的实时运行数据输入至内嵌起重机多体动力学方程的物理信息神经网络，从而获取表征起重机实时工作状态的高保真状态向量； 将所述高保真状态向量输入至时序图卷积网络，从而获取未来时间窗内的状态序列轨迹；并结合预设失效模式知识库，计算生成多维风险向量；所述多维风险向量的元素包括：运动干涉碰撞概率、吊索松弛概率、结构疲劳累积损伤增量以及倾覆力矩裕度； 若预测的状态序列轨迹与后续实时数据构成的实际轨迹间马氏距离超出预设阈值，则基于结构因果模型进行多变量时间序列分析，逆向辨识导致偏差的关键物理退化参数，并利用该辨识结果重构所述物理信息神经网络内嵌的多体动力学方程参数；关键物理退化参数的类型包括等效摩擦系数和构件刚度；结构因果模型用于描述物理参数与各状态观测变量预测误差之间的因果图，物理参数包括摩擦系数和构件刚度。

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